Bidh an inneal-làimhseachaidh truss a’ cleachdadh teicneòlas giullachd amalaichte, a tha freagarrach airson innealan inneil agus loidhnichean cinneasachaidh a luchdachadh is a dhì-luchdachadh, tionndadh obair-phìos, cuairteachadh obair-phìos, msaa. Aig an aon àm, tha an siostam innealan clampaidh is suidheachaidh àrd-chruinneas aige a’ toirt seachad eadar-aghaidh àbhaisteach airson giullachd fèin-ghluasadach robotach, agus tha cruinneas suidheachaidh ath-aithris a’ dèanamh cinnteach à cruinneas àrd, èifeachdas àrd agus cunbhalachd thoraidhean baidse.
’S e inneal a th’ anns an inneal-làimhseachaidh truss a dh’fhaodas stuth a thèid a luchdachadh ann an soitheach (leithid carton, poca fighte, bucaid, msaa.) no nì cunbhalach pacaichte is gun phacaigeadh a chruachadh gu fèin-ghluasadach. Bidh e a’ togail nan nithean aon às dèidh a chèile ann an òrdugh sònraichte agus gan cur air màileid. Sa phròiseas, faodar na nithean a chruachadh ann an iomadh sreath agus gan putadh a-mach, bidh e goireasach a dhol chun ath cheum de phacaigeadh agus an cur chun taigh-bathair airson an stòradh le forklift. Bidh an inneal-làimhseachaidh truss a’ tuigsinn riaghladh obrachaidh snasail, a dh’ fhaodas dian saothair a lughdachadh gu mòr agus am bathar a dhìon gu math aig an aon àm. Tha na gnìomhan a leanas aige cuideachd: casg duslach, dìon-taiseachd, dìon-grèine, casg caitheamh rè còmhdhail. Mar sin, tha e air a chleachdadh gu farsaing ann an iomadh iomairtean cinneasachaidh leithid ceimigean, deochan, biadh, leann, plastaig airson cruachadh fèin-ghluasadach diofar chumaidhean de thoraidhean pacaidh leithid cartonan, pocannan, cannaichean, bogsaichean leann, botail agus mar sin air adhart.
1. Gnìomhachas phàirtean chàraichean
2. Gnìomhachas bìdh
3. Gnìomhachas loidsistigs
4. Giullachd agus saothrachadh
5. Gnìomhachas tombaca is deoch làidir
6. Gnìomhachas giullachd fiodha
7. Gnìomhachas giullachd innealan-inneil
| Làimhseachadh truss fèin-ghluasadach | |||||
| Luchd (kg) | 20 | 50 | 70 | 100 | 250 |
| Astar na loidhne | |||||
| Ais-X (m/s) | 2.3 | 1.8 | 1.6 | 1.6 | 1.5 |
| Ais-Y (m/s) | 2.3 | 1.8 | 1.6 | 1.6 | 1.5 |
| Ais-Z (m/s) | 1.6 | 1.3 | 1.3 | 1.1 | 1.1 |
| Raon na h-obrach | |||||
| Ais-X (mm) | 1500-45000 | 1500-45000 | 1500-45000 | 1500-45000 | 1500-45000 |
| Ais-Y (mm) | 1500-8000 | 1500-8000 | 1500-8000 | 1500-8000 | 1500-8000 |
| Ais-Z (mm) | 500-2000 | 500-2000 | 500-2000 | 500-2000 | 500-2000 |
| Cruinneas suidheachaidh ath-aithrisichte (mm) | ±0.03 | ±0.03 | ±0.05 | ±0.05 | ±0.07 |
| Siostam lubrication | Lubrication dùmhail no neo-eisimeileach | Lubrication dùmhail no neo-eisimeileach | Lubrication dùmhail no neo-eisimeileach | Lubrication dùmhail no neo-eisimeileach | Lubrication dùmhail no neo-eisimeileach |
| Astar luathaichte (㎡/s) | 3 | 3 | 3 | 2.5 | 2 |