Ioma-aiseach Manipulator
1. Gluasad saorsa;2. Smachd fèin-ghluasadach agus prògramadh ath-aithris;3. Sùbailte le diofar ghnìomhan a rèir diofar innealan obrachaidh;4. Àrd earbsachd, àrd astar, àrd mionaideachd.
Mar structar siostam cosgais ìseal agus sìmplidh airson fuasglaidhean siostam robot fèin-ghluasadach, faodar luchd-làimhseachaidh ioma-axis a chleachdadh ann a bhith a ’sgaoileadh, a’ leigeil sìos plastaig, a ’frasadh, a’ palletizing, a ’rèiteach, a’ pacadh, tàthadh, giollachd meatailt, làimhseachadh, luchdachadh is luchdachadh, co-chruinneachadh gnìomhachais cumanta tha luach tagraidh cudromach aig raointean cinneasachaidh leithid clò-bhualadh, msaa, a thaobh a bhith a’ cur an àite saothair, a’ leasachadh èifeachdas cinneasachaidh, agus a’ bunailteachadh càileachd toraidh.Airson diofar thagraidhean, tha diofar riatanasan dealbhaidh ann airson làimhseachadh ioma-axis, leithid taghadh diofar dhòighean tar-chuir a rèir riatanasan cruinneas agus astar, agus taghadh diofar innealan clampaidh (tàmh-àirneisean, grippers, agus frèam sreap, msaa) airson an obair crìochnachaidh ceann a rèir riatanasan pròiseas sònraichte, a bharrachd air roghainnean dealbhaidh airson teagasg prògramadh, suidheachadh co-òrdanachaidh, aithneachadh lèirsinneach agus modhan obrach eile, gus an urrainn dha coinneachadh ri riatanasan tagraidh diofar raointean agus diofar shuidheachaidhean obrach.
Tha an inneal-fuadain ioma-axis na inneal-fuadain coitcheann le coltas agus structar teann.Tha inneal-lughdachadh àrd-chruinneas anns gach joint.Faodaidh an co-astar àrd-astar obrachaidhean sùbailte a dhèanamh.Faodaidh e obraichean a dhèanamh leithid làimhseachadh, palletizing, co-chruinneachadh, agus cumadh stealladh.Modh stàlaidh.
(1) Làimhseachadh stuthan agus palletizing (2) Pacadh agus co-chruinneachadh (3) bleith agus snasadh (4) Tàthadh laser (5) Tàthadh spot (6) Molltair stealladh (7) Gearradh / deburring
● Gabh ri structar motair servo agus reducer, le comas giùlain làidir, raon obrach mòr, astar luath agus mionaideachd àrd.
● Tha manipulator an t-siostam smachd sìmplidh agus furasta ionnsachadh, a tha gu math freagarrach airson cleachdadh cinneasachaidh.
● Bidh am buidheann robot a’ gabhail ri pàirt de uèirleadh a-staigh, a tha sàbhailte agus càirdeil don àrainneachd.
Ro-ràdh
a) Faodaidh an aon inneal-làimhe taic gàirdean cruaidh a bhith a’ cothromachadh diofar chuideaman bho 2 gu 500kg.
b) Tha an manipulator le taic cumhachd air a dhèanamh suas de òstair cothromachaidh, inneal glacaidh, agus structar stàlaidh.
c) Is e an aoigh manipulator am prìomh inneal a thuigeas staid fleòdraidh neo-gravity stuthan (no pìosan obrach) san adhar.
d) Is e an manipulator an inneal a choileanas greim air a’ phìos obrach agus a choileanas riatanasan làimhseachaidh is cruinneachaidh co-fhreagarrach an neach-cleachdaidh.
e) Tha an structar stàlaidh na inneal a bheir taic don t-seata uidheamachd gu lèir a rèir raon seirbheis an neach-cleachdaidh agus suidheachadh na làraich.
