Fàilte chun na làraich-lìn againn!

Dè na pàirtean a th ’anns gach axis den manipulator trusaidh gu tur fèin-ghluasadach?

Tha an inneal-làimhseachaidh trusaidh gu tur fèin-ghluasadach na mheasgachadh de inneal làimhseachaidh, truss, sgeadachadh dealain agus siostam smachd fèin-ghluasadach. Tha am manipulator truss fèin-ghluasadach air a chleachdadh ann an làimhseachadh, luchdachadh agus dì-luchdachadh, palletizing agus stèiseanan eile, a tha gu mòr a ’leasachadh èifeachdas agus seasmhachd, a’ lughdachadh cosgaisean saothair, agus a dh ’fhaodas bùthan-obrach cinneasachaidh gun luchd-obrach a thoirt gu buil.

Tha an manipulator truss air a dhèanamh suas de shia pàirtean: frèam structarail, co-phàirtean axis X, Y, Z, tàmh-àirneisean agus caibineatan smachd. A rèir an obair-obrach, faodaidh tu uidheamachadh neo-àbhaisteach structar trì-axis X, Z axis no X, Y, Z.

Frèam

Tha prìomh structar an manipulator truss air a dhèanamh suas de dh ’àrdan. Is e a dhleastanas gach axis a thogail gu àirde sònraichte. Tha e air a dhèanamh suas sa mhòr-chuid de phròifilean alùmanum no pàirtean tàthaichte leithid tiùban ceàrnagach, tiùban ceart-cheàrnach, agus tiùban cruinn.

Co-phàirtean axis X, Y, Z.

Tha na trì pàirtean gluasad nam prìomh phàirtean den manipulator truss, agus tha na riaghailtean mìneachaidh aca a ’leantainn siostam co-òrdanachaidh Cartesian. Mar as trice tha gach co-chruinneachadh shailean air a dhèanamh suas de chòig pàirtean: pàirtean structarail, pàirtean treòrachaidh, pàirtean tar-chuir, eileamaidean lorg sensor, agus pàirtean cuibhreachaidh meacanaigeach.

1) Tha structar làimhseachaidh truss air a dhèanamh suas de phròifilean alùmanum no pìoban ceàrnagach, pìoban ceart-cheàrnach, stàilinn seanail, I-beam agus structaran eile. Is e a dhleastanas a bhith a ’frithealadh mar bhunait stàlaidh iùil, pàirtean sgaoilidh agus co-phàirtean eile, agus tha e cuideachd na phrìomh luchd air an inneal trusaidh. Ro.

2) Stiùiridhean Structaran stiùiridh a chleachdar gu cumanta leithid rèilichean treòrachaidh sreathach, iùil rolair cumadh V, iùil rolair cumadh U, rèilichean treòrachaidh ceàrnagach agus claisean dovetail, msaa. Feumar an tagradh sònraichte a dhearbhadh a rèir an t-suidheachaidh obrach fhèin agus mionaideachd suidheachaidh. .

3) Mar as trice tha trì seòrsaichean ann am pàirtean tar-chuir: dealan, giuthais agus uisgeachaidh. Is e structar a th ’ann an dealan le raca agus pinion, structar sgriubha ball, draibhear crios sioncronaich, slabhraidh traidiseanta, agus draibhear ròpa uèir.

4) Mar as trice bidh an eileamaid lorg sensor a ’cleachdadh suidsichean siubhail aig gach ceann mar chrìoch dealain. Nuair a ghluaiseas am pàirt gluasadach gu na suidsichean crìche aig gach ceann, feumar an uidheamachd a ghlasadh gus casg a chuir air dol thairis air; a bharrachd air an sin, tha mothachairean tùs agus mothachairean fios air ais suidheachadh. .

5) Buidheann crìoch meacanaigeach Is e a dhleastanas an ìre teann taobh a-muigh stròc crìoch dealain, ris an canar gu tric crìoch marbh.


Ùine puist: Mar-31-2021