Tha an manipulator truss gu tur fèin-ghluasadach na mheasgachadh de inneal manipulator, truss, sgeadachadh dealain agus siostam smachd fèin-ghluasadach.Tha an inneal-làimhseachaidh truss fèin-ghluasadach air a chleachdadh ann an làimhseachadh, luchdachadh agus luchdachadh, palletizing agus stèiseanan eile, a leasaicheas èifeachdas agus seasmhachd gu mòr, a lughdaicheas cosgaisean saothair, agus as urrainn bùthan-obrach cinneasachaidh gun luchd-obrach a thoirt gu buil.
Tha an inneal-làimhseachaidh truss air a dhèanamh suas de shia pàirtean: frèam structarail, co-phàirtean axis X, Y, Z, tàmh-àirneisean agus caibineatan smachd.A rèir an workpiece, faodaidh tu taghadh X, Z axis no X, Y, Z structar trì-axis neo-àbhaisteach structar.
Frèam
Tha prìomh structar an truss manipulator air a dhèanamh suas de uprights.Is e an obair aige gach axis àrdachadh gu àirde sònraichte.Tha e gu ìre mhòr air a dhèanamh suas de phròifilean alùmanum no pàirtean tàthaichte leithid tiùban ceàrnagach, tiùban ceart-cheàrnach, agus tiùban cruinn.
Co-phàirtean axis X, Y, Z
Tha na trì pàirtean gluasad nam prìomh phàirtean den inneal-làimhseachaidh truss, agus tha na riaghailtean mìneachaidh aca a’ leantainn siostam co-òrdanachaidh Cartesian.Mar as trice bidh gach co-chruinneachadh shailean air a dhèanamh suas de chòig pàirtean: pàirtean structarail, pàirtean treòrachaidh, pàirtean tar-chuir, eileamaidean lorg mothachaidh, agus co-phàirtean crìoch meacanaigeach.
1) Tha an structar truss manipulator air a dhèanamh suas de phròifilean alùmanum no pìoban ceàrnagach, pìoban ceart-cheàrnach, stàilinn seanail, I-beam agus structaran eile.Is e an dleastanas aige a bhith na bhunait stàlaidh de iùil, pàirtean tar-chuir agus co-phàirtean eile, agus is e cuideachd prìomh luchd an truss manipulator.Le bhith.
2) Structaran treòrachaidh a thathas a’ cleachdadh gu cumanta leithid rèilichean treòrachaidh sreathach, treòraichean rolair cumadh V, iùil rolair ann an cumadh U, rèilichean treòrachaidh ceàrnagach agus claisean dovetail, msaa. .
3) Mar as trice bidh trì seòrsaichean aig pàirtean tar-chuir: dealan, giuthais agus uisgeach.Is e structar a th’ ann an dealan le raca agus pinion, structar sgriubha ball, draibhear crios sioncronaich, slabhraidh traidiseanta, agus draibhear ròpa uèir.
4) Mar as trice bidh an eileamaid lorg sensor a’ cleachdadh suidsichean siubhail aig gach ceann mar chrìoch dealain.Nuair a ghluaiseas am pàirt gluasadach gu suidsichean crìche aig gach ceann, feumar an uidheamachd a ghlasadh gus nach tèid e thairis air;A bharrachd air an sin, tha mothachairean tùs agus mothachaidhean fios air ais suidheachadh..
5) Buidheann crìochan meacanaigeach Is e an obair aige a’ chrìoch teann taobh a-muigh stròc crìoch an dealain, ris an canar gu cumanta crìoch marbh.
Ùine puist: Mar-31-2021