Dè an t-eòlas a th' agad air manipulators gnìomhachais?
Anns na bliadhnachan mu dheireadh, mar thoradh air leasachadh leantainneach air saothrachadh tùrail, tha innealan-fuadain gnìomhachais air fàs gu math cumanta, agus tha Sìona cuideachd air a bhith mar a’ mhargaidh tagraidh as motha san t-saoghal airson innealan-fuadain gnìomhachais airson ochd bliadhna an dèidh a chèile, a’ dèanamh suas mu 40 sa cheud de mhargaidh na cruinne.Cuiridh luchd-làimhseachaidh robot gnìomhachais an àite cinneasachadh làimhe anns a’ ghnìomhachas saothrachaidh san àm ri teachd, mar bhunait làidir airson cinneasachadh tùrail agus fèin-ghluasad gnìomhachais, digiteachadh agus inntleachd.
Dè a th’ ann an inneal-làimhseachaidh robot gnìomhachais?AnGnìomhachas robot manipulatorna sheòrsa de inneal le gàirdean manipulator stàilinn teann a tha comasach air grunn thagraidhean saothrachaidh a choileanadh, bho shìmplidh gu iom-fhillte agus as urrainn teilts giuthais iom-fhillte agus cuairteachadh a dhèanamh.Is urrainn dha luchdan troma a thogail agus a làimhseachadh gu h-èifeachdach agus faochadh a thoirt do ghnìomhaichean rè gluasadan saothair leithid greimeachadh, togail, cumail agus luchdan rothlach.Ach a bharrachd air an fhiosrachadh gu h-àrd, a bheil fios agad air fiosrachadh sam bith eile mu dheidhinn?Mura h-eil, na gabh dragh.An seo tha Jiangyin Tongli, iomairt saothrachaidh ùr-nodha, toilichte grunn thaobhan cudromach de inneal-làimhseachaidh gnìomhachais a thabhann dhut gus do chuideachadh le bhith barrachd fios mu dheidhinn.
1. Chan e dìreach inneal-fuadain a tha a 'toirt obraichean bho dhaoine a th' ann an manipulator robot gnìomhachais
Faodaidh inneal-làimhseachaidh gnìomhachais barrachd luach a chruthachadh na luchd-obrach oir is urrainn dha gnìomhan a choileanadh don luchd-obrach agus eadhon coileanadh nas fheàrr, is urrainn dha a bhith ag obair gun fois, chan eil e a’ dèanamh mhearachdan anns a h-uile gnìomhachd, agus faodaidh e cuideachd cuid de dh ’obraichean a choileanadh nach urrainn dha daoine a dhèanamh. .A thaobh obraichean ath-aithriseach, drile singilte agus àrd-dian,manipulators gnìomhachais àbhaisteachtoirt air falbh luchd-obrach loidhne cruinneachaidh agus tha prìomh bhuannachdan aca a thaobh àrd-èifeachdas, càileachd seasmhach, fìor “bheachd”, gun a bhith a’ toirt buaidh air factaran bhon taobh a-muigh, obrachadh neo-stad 24-uair agus beatha seirbheis fhada, agus is e sin a tha gan dèanamh. sgoinneil.
2. Industrial manipulators faodar a chleachdadh ann an 364 gnìomhachasan
Gu dearbh, is e dìreach breithneachadh garbh a th’ ann, oir cha b’ urrainn fios a bhith aig duine gu cinnteach dè an seòrsa obraichean as urrainn dhaibh a dhèanamh.Is e an aon rud cinnteach gu bheil iad air an cleachdadh ann an raon farsaing de ghnìomhachasan air feadh na cruinne, agus tha e coltach gu bheil inneal-làimhseachaidh robot tionnsgalach a tha a’ sìor dhol air adhart uile-chumhachdach.Faodar an cur an sàs ann am pacadh bìdh, saothrachadh agus giollachd chàraichean, giollachd innealan, solarachd agus stòradh, saothrachadh uidheamachd meidigeach agus mòran ghnìomhachasan eile.Faodaidh an seòrsa inneal-làimhseachaidh robot gnìomhachais mòr seo a tha air a phasgadh ann an sligean meatailt càraichean agus itealain a dhèanamh, fònaichean-làimhe a phròiseasadh, seirbheis lìbhrigidh luath a thoirt seachad, biadh pacaidh, clostools a thoirt a-mach, agus mòran luchdan a ghiùlan leithid toraidhean bainne, càisean slàn, feòil, pasganan bìdh giullaichte, botail, bogsaichean carton, agus pocannan bìdh, agus tha an liosta gun chrìoch.Tha luchd-làimhseachaidh gnìomhachais fhathast ag atharrachadh gu luath bho thàinig inntleachd fuadain.Ma dh’fhaighnicheas tu a bheil obair sam bith nach dèan iad a’ coileanadh, is dòcha nach urrainn dhaibh ach na h-obraichean co-cheangailte ri litreachas a dhèanamh, oir chan urrainn dhut a bhith an dùil gum bi gàirdean meacanaigeach a’ leagail Obraichean coileanta Uilleam Shakespeare air meur-chlàr.
3. Tha trì prìomh phàirtean ann an inneal-làimhseachaidh gnìomhachais: meur-chlàr, aoigheachd, agus monitor
Bu chòir trì pàirtean a bhith ann an làimhseachadh gnìomhachais gnàthaichte: mothachairean, an rianadair agus pàirtean meacanaigeach (a’ toirt a-steach gàirdean robot, buaidh deireannach, agus draibheadh).Tha na seanairean co-ionann ri aoigheachd coimpiutair deasg agus tha prìomh àite agus prìomh dhreuchd aca;tha an rianadair co-ionann ri meur-chlàr agus luchag coimpiutair, air a chleachdadh airson obrachadh agus tha e na “eanchainn”;bidh pàirtean meacanaigeach mar sgrùdaire coimpiutair agus chì luchd-obrachaidh gu lèirsinneach na tha air a thaisbeanadh.Tha na trì pàirtean sin nan inneal-làimhseachaidh robot iomlan.
4. Tha innleadair robot na thidsear air manipulator robot gnìomhachais
A dh’ aindeoin sinmanipulators gnìomhachaiscomasach air gnìomhan coltach ri duine a choileanadh, chan urrainn dhaibh obrachadh gu neo-eisimeileach às aonais co-obrachadh bho innleadairean robot.A rèir a’ phrionnsapail obrachaidh, bidh manipulator gnìomhachais àbhaisteach ag obair a rèir prògramadh ro-shuidhichte no inntleachd fuadain, a tha air a dhealbhadh le innleadairean robotach.Bidh innleadairean robot gu ìre mhòr a’ dealbhadh coimiseanadh is cumail suas, agus prògramadh bathar-bog, agus a’ leasachadh agus a’ dealbhadh shiostaman taice riatanach.Ann an ùine ghoirid, bidh na nì inneal-làimhseachaidh robot gnìomhachais an urra ri na tha an innleadair a’ teagasg dha a dhèanamh.
5. Diofar eadar manipulators robot tionnsgalach agus uidheamachd fèin-ghluasadach
A’ toirt eisimpleir shìmplidh, tha na fònaichean seann-fhasanta anns na 1990n agus iPhone 7 Plus nan innealan conaltraidh, ach gu cinnteach tha iad eadar-dhealaichte bho chèile.Tha an dàimh eadar luchd-làimhseachaidh robot gnìomhachais agus uidheamachd fèin-ghluasadach dìreach mar an ceudna.Is e aon seòrsa de uidheamachd fèin-ghluasaid a th’ ann an inneal-fuadain gnìomhachais, ach tha e nas tuigseach, adhartach agus nas èifeachdaiche na uidheamachd fèin-ghluasaid àbhaisteach, agus mar sin tha grunn eadar-dhealachaidhean eatorra, agus tha e follaiseach gu bheil e ceàrr a bhith a’ cuir troimhe-chèile luchd-làimhseachaidh robot gnìomhachais le uidheamachd fèin-ghluasadach.
6. Bidh luchd-làimhseachaidh gnìomhachais a' taisbeanadh diofar ìrean de ghiùlan fèin-riaghlaidh
Tha luchd-làimhseachaidh robot gnìomhachais air am prògramadh gus gnìomhan sònraichte (gnìomhan ath-aithris) a dhèanamh gu dìleas, gu h-èifeachdach, gun atharrachadh, agus le fìor chruinneas agus ùine stad fada.Tha na gnìomhan sin an urra ri cuibhreannan prògramaichte a tha a’ mìneachadh treòrachadh, luathachadh, astar, luasgadh, agus astar ghnìomhan co-obrachail.
7. Buannachdan inneal-làimhseachaidh robot tionnsgalach saothrachaidh tùrail
Tha companaidhean saothrachaidh air a bhith a’ sireadh an èifeachd cinneasachaidh as fheàrr, a tha na stiùir airson ùr-ghnàthachadh is leasachadh.Ann an cinneasachadh gnìomhachais, faodaidh luchd-làimhseachaidh robot gnìomhachais àite luchd-obrach gus obraichean duilich a choileanadh agus cosgaisean saothair a lughdachadh.Aig an aon àm, tha gnìomhachd meacanaigeach dòrainneach buailteach luchd-obrach a thoirt tòcail agus buaidh a thoirt air cruinneas gnìomhachd.Faodaidh innealan-fuadain gnìomhachais gealltainn gu leantainneach mu neo-mhearachdachd ghnìomhan agus leasachadh càileachd cinneasachadh toraidh.A bharrachd air an sin, faodaidh luchd-làimhseachaidh robot gnìomhachais càileachd toraidh adhartachadh agus cosgaisean cinneasachaidh a lughdachadh, a’ leigeil le iomairtean saothrachaidh cinneasachd àrdachadh.
8. Prògramadh agus eadar-aghaidh
Feumaidh inneal-làimhseachaidh robot suidheachadh ceart na h-obrach targaid a chomharrachadh, agus feumar na gnìomhan agus na sreathan sin a shuidheachadh no a phrògramadh.Mar as trice bidh innleadairean a’ ceangal an rianadair robot ri laptop, coimpiutair deasg no lìonra ( eadra-lìon no eadar-lìn) agus a’ teagasg mar a nì iad gnìomhan.Bidh manipulator tionnsgalach a’ cruthachadh aonad obrachaidh còmhla ri cruinneachadh de dh’ innealan no iomaill.Faodaidh aonad àbhaisteach a bhith a’ toirt a-steach inneal-biadhaidh pàirt, inneal ejection, agus inneal-làimhseachaidh gnìomhachais, agus tha e fo smachd aon choimpiutair no PLC.Tha e cudromach prògramadh mar a bhios an inneal-làimhseachaidh robot ag eadar-obrachadh ann an co-òrdanachadh le innealan eile san aonad, a’ toirt aire do na h-àiteachan aca.
Ùine puist: Giblean-29-2022