Ciamar a bhios an manipulator le taic a’ coileanadh a ghluasad?

Làimhseachadh robotachis urrainn dha dian saothair a lughdachadh, càileachd toraidh adhartachadh, suidheachadh obrach adhartachadh agus tubaistean pearsanta a sheachnadh.Ann an teòthachd àrd, bruthadh àrd, teòthachd ìosal, cuideam ìosal, duslach, fuaim, agus truailleadh rèidio-beò agus puinnseanta anns an àrainneachd chruaidh, faodaidh tagradh an inneal-fuadain àite an duine gu ìre no gu tur gus an obair a chrìochnachadh gu sàbhailte, cinneasachadh ruitheamach, msaa. San fharsaingeachd, tha ro-shealladh tagraidh farsaing aig an inneal-fuadain.Mar sin, ciamar a tha gluasad an manipulator?
Seòrsa gluasad dìreach: Chan eil ach trì co-chomharran ceart-cheàrnach aig an t-seòrsa gluasad seo den ghàirdean robot airson gluasad sreathach den ìre de ghnìomhachd, is e sin, a’ ghàirdean a-mhàin airson togail elastagach agus eadar-theangachadh agus gluasadan eile, graf a sgèile gluasaid faodaidh e a bhith na loidhne dhìreach plèana ceart-cheàrnach no corp ceart-cheàrnach.Tha an seòrsa cruth robot seo na ghluasad sìmplidh, intuitive, furasta a choileanadh riatanasan cruinneas sònraichte, ach tha an àite a tha e a ’fuireach ann an sgèile obrach co-fhreagarrach mòr.
Seòrsa sùbailteachd is leudachaidh: Tha am foirm seo demanipulatortha dà phàirt aig gàirdean, gàirdean mòr agus gàirdean beag, a bharrachd air a’ ghàirdean mhòr le tionndadh còmhnard agus gluasad pitch, gàirdean beag an coimeas ris a’ ghàirdean mhòr agus gluasad pitch.Bho shealladh morphologach, is e gluasad sùbailte is leudachaidh a chanar ris a’ ghàirdean bheag an coimeas ris a ’ghàirdean mhòr airson gluasad sùbailte is leudachaidh, a grafaigean sgèile gluasaid airson a’ chruinne.
Seòrsa pitching: Tha an seòrsa gluasad seo de ghàirdean robot le taic a bharrachd air tionndadh còmhnard na gnìomhachd seo, ach cuideachd tha an gàirdean a ’suidheachadh a’ ghnìomhachd seo, tha an dà ìre gnìomhachd seo agus gnìomhachd elastagach gàirdean a ’dèanamh suas inneal-fuadain seòrsa pitching iomlan, an sgèile gluasaid aige grafaigean airson gluasad àbhaisteach raon falamh airson pitching, airson goireasachd ris an canar seòrsa pitching, mar as trice dìreach le pitching gàirdean agus gun ghnìomhachd tionndadh gàirdean air aismanipulator le taicris an canar seòrsa pitch.