Làimhseachadh ioma-aiseach
1. Saorsa gluasaid; 2. Smachd fèin-ghluasadach agus prògramadh ath-aithriseach; 3. Sùbailte le diofar dhleastanasan a rèir diofar innealan obrachaidh; 4. Earbsachd àrd, astar àrd, mionaideachd àrd.
Mar structar siostam saor is sìmplidh airson fuasglaidhean siostam robotach fèin-ghluasadach, faodar innealan-làimhseachaidh ioma-axis a chleachdadh ann an sgaoileadh, leigeil às plastaig, spraeadh, paileatadh, seòrsachadh, pacadh, tàthadh, giullachd meatailt, làimhseachadh, luchdachadh is dì-luchdachadh, cruinneachadh raointean cinneasachaidh gnìomhachais cumanta leithid clò-bhualadh, msaa., tha luach tagraidh mòr aca a thaobh saothair a chuir an àite, èifeachdas cinneasachaidh a leasachadh, agus càileachd toraidh a dhèanamh seasmhach. Airson diofar thagraidhean, tha riatanasan dealbhaidh eadar-dhealaichte ann airson innealan-làimhseachaidh ioma-axis, leithid a bhith a’ taghadh diofar dhòighean tar-chuir a rèir riatanasan cruinneas agus astar, agus a’ taghadh diofar innealan clampaidh (innealan, greimichean, agus frèam sreap, msaa) airson a’ cheann obrach deireannach a rèir riatanasan pròiseas sònraichte, a bharrachd air roghainnean dealbhaidh airson prògramadh a theagasg, suidheachadh co-òrdanachaidh, aithneachadh lèirsinneach agus modhan obrach eile, gus an urrainn dha coinneachadh ri riatanasan tagraidh diofar raointean agus diofar shuidheachaidhean obrach.
Tha an inneal-fuadain ioma-axis na inneal-fuadain ioma-adhbhar le coltas agus structar teann. Tha lughdadair àrd-chruinneas aig gach co-phàirt. Faodaidh an co-phàirt àrd-astar obrachaidhean sùbailte a dhèanamh. Faodaidh e obrachaidhean a dhèanamh leithid làimhseachadh, paileatadh, cruinneachadh, agus molltair stealladh. Modh stàlaidh.
(1) Làimhseachadh stuthan agus paileatachadh (2) Pacadh agus cruinneachadh (3) Bleith agus snasadh (4) Tàthadh leusair (5) Tàthadh spot (6) Múnladh stealladh (7) Gearradh/dì-bhurradh
● Gabh ri structar motair servo agus lughdadair, le comas giùlain làidir, raon obrach mòr, astar luath agus mionaideachd àrd.
● Tha inneal-làimhseachaidh an t-siostaim smachd sìmplidh agus furasta ionnsachadh, rud a tha glè fhreagarrach airson a chleachdadh ann an cinneasachadh.
● Bidh corp an inneal-fuadain a’ cleachdadh uèirleadh pàirteach a-staigh, a tha sàbhailte agus càirdeil don àrainneachd.
Ro-ràdh
a) Faodaidh an aon inneal-làimhseachaidh cuideachaidh gàirdean cruaidh feachd diofar chuideaman a chothromachadh bho 2 gu 500kg.
b) Tha an inneal-làimhseachaidh le taic cumhachd air a dhèanamh suas de aoigh cothromachaidh, inneal greimeachaidh, agus structar stàlaidh.
c) ’S e an t-òstair làimhseachaidh am prìomh inneal a bhios a’ tuigsinn staid fleòdraidh neo-ghràbhachd stuthan (no pìosan obrach) san adhar.
d) ’S e an inneal-làimhseachaidh an inneal a bhios a’ greimeachadh a’ phìos obrach agus a’ coileanadh riatanasan làimhseachaidh is cruinneachaidh co-fhreagarrach an neach-cleachdaidh.
e) ’S e structar an stàlaidh inneal a tha a’ toirt taic don uidheamachd gu lèir a rèir raon seirbheis an neach-cleachdaidh agus suidheachaidhean na làraich.
