Mar as trice bidh am pròiseas a’ leantainn cearcall ceithir-cheum:
Biadhadh a-steach:Ruigidh na cartonan tro chòmhdhail. Bidh mothachairean no siostaman lèirsinn a’ lorg suidheachadh agus treòrachadh a’ bhogsa.
Tagh:Bidh gàirdean an robot a’ gluasad aInnealan Deireadh-Gàirdean (EOAT)chun a’ bhogsa. A rèir an dealbhaidh, faodaidh e aon bhogsa a thaghadh aig an aon àm no sreath/sreath slàn.
Àite:Bidh an inneal-fuadain a’ tionndadh agus a’ cur a’ bhogsa air a’ phaileid a rèir “reasabaidh” (pàtran bathar-bog a chaidh a dhealbhadh airson seasmhachd).
Riaghladh Màileid:Cho luath ‘s a bhios màileid làn, thèid a ghluasad (le làimh no tro ghiùlan) gu inneal-pasgadh sìnte, agus thèid màileid falamh ùr a chur anns a’ chill.
’S e “làmh” an inneal-fuadain am pàirt as cudromaiche de shiostam carton. Am measg nan seòrsaichean cumanta tha:
Greimearan falamh:Cleachd suidse gus bogsaichean a thogail bhon mhullach. Freagarrach airson cartonan seulaichte agus diofar mheudan.
Greimearan-clampaidh:Brùth taobhan a’ bhogsa. As fheàrr airson treallaich throma no treallaich le mullach fosgailte far am faodadh an suidse fàiligeadh.
Greimearan Forc/Fo-chroch:Sleamhnaich na fiaclan fon bhogsa. Air an cleachdadh airson luchdan troma no pacadh neo-sheasmhach.
Cunnart Leòn Lùghdaichte:A’ cur às do Eas-òrdughan Musculoskeletal (MSDn) air adhbhrachadh le togail is tionndadh a-rithist is a-rithist.
Cruachan Dùmhlachd nas Àirde:Bidh robotaichean a’ cur bogsaichean le mionaideachd millimeatair, a’ cruthachadh paileatan nas seasmhaiche nach eil cho dualtach tuiteam rè luingeis.
Cunbhalachd 24/7:Eu-coltach ri luchd-obrachaidh daonna, bidh robotaichean a’ cumail an aon ùine cearcall aig 3:00m ’s a bhios iad aig 10:00m.
Sgèileadh:Leigidh bathar-bog ùr-nodha “gun chòd” le luchd-obrach an làir pàtrain cruachaidh atharrachadh ann am mionaidean gun fheum air innleadair robotach.