Luchdaich a-nuas trolley mobile manipulator
A rèir fìor fheumalachdan obrachaidh, gluais am manipulator le taic chun t-suidheachadh obrachaidh riatanach airson obrachadh.
A rèir fìor fheumalachdan obrachaidh, gluais am manipulator le taic chun t-suidheachadh obrachaidh riatanach airson obrachadh.Faodaidh an manipulator le taic cumhachd comharrachadh gu fèin-ghluasadach a bheil eallach air an manipulator le bhith a ’lorg a’ chupa suidse no tàmh-àirneis deireannach an manipulator agus a ’cothromachadh cuideam gas anns an t-siolandair, agus gu fèin-ghluasadach atharraich an cuideam èadhair anns an t-siolandair cothromachaidh tron ghiùlan. cuairt smachd loidsig gus adhbhar cothromachadh fèin-ghluasadach a choileanadh.Nuair a bhios iad ag obair, tha e coltach gu bheil nithean troma crochte san adhar, a dh’ fhaodadh tubaistean a sheachnadh nuair a thèid toraidhean a docaigeadh.Taobh a-staigh raon obrach gàirdean an robot, is urrainn don ghnìomhaiche a ghluasad gu suidheachadh sam bith gu furasta, agus faodaidh an gnìomhaiche obrachadh gu furasta.Aig an aon àm, tha gnìomhan dìon eadar-cheangail aig a ’chuairt giuthais leithid casg a chuir air mì-obrachadh agus call dìon cuideam.Is e puing glè chudromach nach fheum an crann cothromachaidh giuthais gu lèir siostam smachd dealanach, chan fheum e ach èadhar teann agus stòr falamh (a rèir an t-suidheachaidh obrach) gus obrachadh, a tha gu math goireasach.
Tha an manipulator le taic cumhachd air a chur còmhla ris an trèilear gluasadach gus inneal gluasadach le taic cumhachd a chruthachadh.Tha an colbh manipulator air a chuir a-steach gu dìreach air a ’charbad gluasadach, a dh’ fhaodas còmhdhail astar fada an inneil a thoirt gu buil.Tha gnìomh dìon gearraidh èadhair aig an gripper giuthais, a chuireas casg air a’ phìos obrach bho bhith a ’tuiteam gun fhiosta.
Tha an inneal-làimhseachaidh cumhachd làimhseachaidh gluasadach na uidheamachd ùr le taic cumhachd airson làimhseachadh stuthan agus obair sàbhalaidh saothair.Bidh e gu glic a’ cleachdadh prionnsapal cothromachadh feachd, gus an urrainn don ghnìomhaiche na nithean troma a phutadh agus a tharraing a rèir sin gus gluasad agus suidheachadh san fhànais a chothromachadh.Bidh na stuthan troma a’ cruthachadh staid fleòdraidh nuair a thèid an togail no an lughdachadh, agus thathas a’ cleachdadh an cuairteachadh èadhair gus dèanamh cinnteach à feachd obrachaidh neoni.
Tha an gàirdean le taic cumhachd sa mhòr-chuid air a dhèanamh suas de aoigh manipulator le taic cumhachd, siostam smachd manipulator le taic cumhachd agus siostam sàbhailteachd manipulator le taic cumhachd.Tha na feartan neo-gravity, mionaideach agus intuitive, goireasach obrachadh, sàbhailte agus èifeachdach, msaa, a tha gu math cuideachail ann a bhith a 'gluasad, a' làimhseachadh agus a 'cruachadh stuthan trom ann an diofar ghnìomhachasan, gus obrachadh reusanta a choileanadh, sàbhaladh saothair, agus èifeachdas toraidh.Leasachadh càileachd toraidh agus gealltanas càileachd toraidh.
