'S e inneal-fuadain gnìomhachais cumanta a th' anns a' ghàirdean gantry XYZ 3-axis a ghluaiseas air trì aisealan ceart-cheàrnach, X, Y, agus Z, agus a choileanas iomadh gnìomh leithid tàthadh, paileatadh, agus làimhseachadh tron bhuaidheadair deiridh (leithid gunna tàthaidh, cupa suidse, msaa.). Tha structar an truss a’ toirt seachad cruas a’ ghàirdein inneal-fuadain, ga dhèanamh seasmhach fo luchd àrd agus gluasad aig astar luath.
Prionnsabal obrach
Siostam co-òrdanachaidh: Mar as trice, tha an axis-X a’ riochdachadh gluasad còmhnard air adhart agus air ais, tha an axis-Y a’ riochdachadh gluasad còmhnard clì is deas, agus tha an axis-Z a’ riochdachadh gluasad dìreach suas is sìos.
Modh dràibhidh: Mar as trice air a stiùireadh le motair servo, thèid gluasad gach ais a thoirt gu buil tro inneal tar-chuir mionaideach.
Siostam smachd: Tha gluasad gàirdean an inneal-fuadain air a phrògramachadh agus air a smachdachadh tro PLC no rianadair inneal-fuadain gus diofar ghluasadan iom-fhillte a choileanadh.
Èifeachdaiche deireannach: A rèir diofar ghnìomhan obrach, thèid diofar èifeachdaichean deireannach a chur nan àite, leithid gunnaichean tàthaidh, cupannan suidse, innealan-gleidhidh, msaa.
Buannachdan agus feartan
Raon obrach mòr: Leigidh structar an truss leis a’ ghàirdean robot raon obrach mòr a bhith aige agus faodaidh e raon obrach mòr a chòmhdach.
Deagh neart: Tha structar an truss a’ toirt neart do ghàirdean an inneal-fuadain agus a’ dèanamh cinnteach à seasmhachd agus cruinneas na gluasaid.
Comas luchd làidir: Faodaidh e pìosan obrach nas truime a ghiùlan.
Sùbailteachd àrd: Faodar diofar shlighean gluasad iom-fhillte a thoirt gu buil tro phrògramadh gus coinneachadh ri diofar fheumalachdan cinneasachaidh.
Ìre àrd de fèin-ghluasad: Faodaidh e measgachadh de ghnìomhachdan fèin-ghluasadach a thoirt gu buil leithid tàthadh, cruachadh agus làimhseachadh gus èifeachdas cinneasachaidh a leasachadh.
Tha gàirdean robotach trì-axis XYZ a’ cluich pàirt a tha a’ sìor fhàs cudromach ann an cinneasachadh gnìomhachais an latha an-diugh. Tha an èifeachdas àrd, an cruinneas àrd, agus an sùbailteachd àrd ga dhèanamh air a chleachdadh gu farsaing ann an tàthadh, paileatadh, làimhseachadh agus raointean eile. Le leasachadh leantainneach teicneòlais, seallaidh gàirdean robotach trì-axis XYZ a chomas tagraidh làidir ann am barrachd raointean.
Ùine puist: 04 Samhain, 2024