Dè na riatanasan dealbhaidh a th’ ann airson gàirdean robotach le taic cumhachd? An-dràsta, thathas a’ cleachdadh an inneal-làimhseachaidh le taic cumhachd ann an iomadh raon, leithid saothrachadh chàraichean, stuthan ceimigeach agus gnìomhachasan eile. Dè na riatanasan dealbhaidh a th’ ann airson gàirdean robotach le taic cumhachd? Feuchaidh sinn ri sùil a thoirt orra còmhla!
1. Bu chòir comas giùlain luchdan àrd, deagh stiffness, agus cuideam aotrom a bhith aig a’ ghàirdean robotach le taic cumhachd
Bidh cruas a’ ghàirdein robotach cuideachail a’ toirt buaidh dhìreach air seasmhachd, astar agus ìre cruinneas a’ ghàirdein robotach nuair a bhios e a’ greimeachadh air pìos-obrach an toraidh. Bidh cruas bochd gu tric ag adhbhrachadh lùbadh a’ ghàirdein robotach anns a’ phlèana dhìreach agus deformachadh torsion taobhach anns a’ phlèana, a dh’ fhaodadh crith adhbhrachadh no adhbhrachadh gum bi am pìos-obrach steigte agus gun chomas obrachadh. Mar sin, mar as trice, bidh gàirdeanan robotach le taic cumhachd a’ cleachdadh stuthan le cruas math gus cruas lùbadh a’ ghàirdein a mheudachadh, agus feumaidh riatanasan sònraichte a bhith aig cruas gach pàirt taic is ceangail cuideachd gus dèanamh cinnteach gun urrainn dha seasamh an aghaidh an fheachd dràibhidh a tha a dhìth.
2. Bu chòir astar coimeasach a’ ghàirdein robotach le taic cumhachd a bhith iomchaidh agus bu chòir an fheachd neo-ghluasadach a bhith ìosal
Mar as trice, bidh astar coimeasach a’ ghàirdein robotach le taic cumhachd air a dhearbhadh le ruitheam cinneasachaidh an toraidh, ach chan urrainn dha obrachadh aig astar àrd a leantainn gu dall. Bidh a’ ghàirdean meacanaigeach a’ gluasad bho staid fois gu astar coimeasach àbhaisteach airson obrachadh, agus bho lùghdachadh astair seasmhach gu stad gun ghluasad airson an t-siostam breiceadh. Tha am pròiseas gu lèir de dh’ atharrachadh astair na pharaimeadar feart ìre. Tha cuideam aotrom aig a’ ghàirdean meacanaigeach agus tha a seasmhachd ann an tòiseachadh agus stad gu leòr.
3. Cuidich a’ ghàirdean robotach gus gluasad gu sùbailte
Feumaidh structar a’ ghàirdein robotach le taic cumhachd a bhith teann agus eireachdail gus am bi a’ ghàirdean robotach a’ gluasad gu luath agus gu sùbailte. A bharrachd air an sin, feumaidh a’ ghàirdean robotach le taic cantilever beachdachadh cuideachd air cruth nam pàirtean air a’ ghàirdean robotach, is e sin gus cuideam lom a’ ghàirdein robotach obrachadh a-mach às deidh na pàirtean a ghluasad, le fòcas air torque an rothlaidh, an atharrachaidh, agus meadhan puing taic. Tha fòcas air torque gu math cronail do ghluasad a’ ghàirdein robotach. Faodaidh fòcas air cus torque adhbhrachadh gun gluais a’ ghàirdean robotach, agus rè an atharrachaidh, faodaidh e cuideachd suidheachadh ceann a tha a’ dol fodha a chruthachadh. Bidh e cuideachd a’ toirt buaidh air a’ chomas gluasad a cho-òrdanachadh, agus ann an cùisean cruaidh, faodaidh a’ ghàirdean robotach taic agus a’ phòla dìreach a bhith steigte. Mar sin, nuair a bhios tu a’ dealbhadh gàirdean robotach, tha e cudromach dèanamh cinnteach gu bheil meadhan grabhataidh a’ ghàirdein timcheall air meadhan an rothlaidh. No bu chòir dha a bhith cho faisg air meadhan an rothlaidh sa ghabhas gus an torque diall a lughdachadh. Airson gàirdeanan robotach le taic cumhachd a bhios ag obair aig an aon àm leis an dà ghàirdean, tha e riatanach dèanamh cinnteach gu bheil rèiteachadh nan gàirdeanan cho co-chothromach sa ghabhas ris a’ chridhe gus cothromachadh a choileanadh.
4. Cruinneas àrd co-chruinneachaidh
Gus cruinneas cruinneachaidh coimeasach àrd a choileanadh den ghàirdean robotach le taic cumhachd, a bharrachd air ceumannan smachd adhartach a ghabhail os làimh, bidh an seòrsa structarail cuideachd a’ toirt aire do stiffness lùbadh, torque, torque inertia, agus buaidhean fìor maothachaidh a’ ghàirdein robotach le taic cumhachd, a tha ceangailte gu dìreach ri cruinneas cruinneachaidh a’ ghàirdein robotach le taic cumhachd.
Àm puist: 18 Cèitean 2023