Làimhseachadh niùmatachtha iad freagarrach airson greimeachadh agus cur nithean de gach cruth is meud gu h-èifeachdach agus gu tèarainte. Tha an cuideam greimeachaidh ag atharrachadh eadar 10 agus 800 kg. Thèid Tongli nas doimhne mu dheidhinn.
Seòrsachan de innealan-làimhseachaidh niùmatach
1. Air an seòrsachadh a rèir structar: Tha innealan-làimhseachaidh niùmatach air an dèanamh suas sa mhòr-chuid de thaigh motair, chassis, agus peig. Am prìomhrobot gnìomhachaisair a dhèanamh suas de chuibhle cothromachaidh agus an dàrna cuid peann-chluasag cruaidh no ròpa sùbailte.
2. Air a roinn ann an ceithir seòrsaichean stèidhichte air a’ bhunait sreap: cunbhalachd colbh, gluasadachd iomraidh, àirde mullaich air a cheartachadh, agus fòn cliste crochte le solas na speura (truss).
3. Seòrsachadh a rèir uidheam: gu tric air a dhealbhadh a rèir meud is cruth a’ phìos a thug an neach-dèiligidh seachad. Tha seòrsa dubhan, seòrsa greimeachaidh, seòrsa ceangail, seòrsa àrdachadh a-staigh, seòrsa camagan, seòrsa clampaidh, seòrsa flip cumail (flip 90° no 180°), sorption èadhair, tionndadh adsorbate suidse (tionndaidh 90° no 180°), agus feartan eile cumanta ann an uidheaman. Chaidh an cleachdadh as fheàrr den bhuaidh fhaighinn stèidhichte air an toradh sònraichte agus an suidheachadh airson taghadh agus dealbhadh R&D.
4. Air an seòrsachadh a rèir modh smachd: obrachadh làimhe agus smachd fèin-ghluasadach.
Faodar sàbhailteachd a dhèanamh cinnteach le bhith a’ stèidheachadh nan innealan sàbhailteachd a leanas
1. Cùm sùil air astar gluasaid. Gus casg a chur air a’ ghàirdean phròstanach bho bhith a’ goirteachadh dhaoine le bhith ag èirigh no a’ tuiteam gu h-obann às dèidh comharra lochtach no tachartas. Bidh am bholtaids atharrachail bhalbha faochaidh a’ meudachadh ìre gluasaid a’ ghàirdein bhionic.
2. Dìon sruthadh adhair. A’ cleachdadh an aonad bhalbhaichean eile agus an aonad stòraidh adhair is uisge gus dèanamh cinnteach gu bheil an t-siostam a bharrachdrobotach gnìomhachaisChan eil a ghàirdean air a ghoirteachadh le mearachd nuair a thèid an èadhar a chuir dheth. Dh’ fhaodadh an obair aon no dhà chuairt obrach a thoirt.
3. Glasadh gus dèanamh cinnteach à soirbheachas. Tha e sìmplidh don mhanaidsear an obair-phìos a riaghladh le bhith a’ cunntadh air an aonad stad gus casg a chuir air aninneal-làimhseachaidh niùmatachbho bhith a’ tionndadh agus a’ leigeil ma sgaoil. Ann am faclan eile, faodar an inneal agus an uidheam a stad aig àm sam bith. Tha am breic air a ghnìomhachadh le putan-putaidh air a’ pheann, agus tha an droid air a stad nuair a bhuaileas an obraiche an suidse taghaidh. Faodar am breic a chleachdadh cuideachd gus an inneal-fuadain gnìomhachais a thoirt gu stad iomlan aig deireadh obrach. Gus casg a chuir air cron gun fhiosta, bidh na h-iuchraichean uile air an greimeadair fhathast neo-ghnìomhach nuair a tha iad ann an staid nam breicichean.
4. Dìon bhalbhaichean dùnaidh. Tha inneal-anama an inneil-uidheamachaidh air a chleachdadh gus casg a chur air an t-siostam bho bhith a’ fàiligeadh no a’ teicheadh aig àm sam bith. Cha leig an inneal-uidheam seachad an togalach mura h-iarr an neach-dèiligidh air sin a dhèanamh.
5. Dìon luchd na àite. Tha e an urra ris an aonad fèin-ghlasaidh luchd gus dèanamh cinnteach nach tèid an uidheam a leigeil ma sgaoil nuair nach eil am pìos-obrach air a chur san t-suidheachadh shònraichte. Tha an dealbhadh seo a’ cur casg air a’ phìos-obrach a bhith air a leigeil ma sgaoil air sgàth neo-obrachadh.
6. Dìon an aghaidh cus luchdan. Le bhith a’ cleachdadh an uidheamachd fèin-ghlasaidh cuideim, tha e cinnteach gu bheil am pìos crochte san adhar agus nach tèid a shaoradh eadhon ged a thèid am putan “leigeil ma sgaoil” a bhrùthadh. Ma leigeas an gnìomhaiche às an inneal-làimhseachaidh niùmatach agus an acair, tillidh iad chun chothromachadh tùsail aca. Ma chumas an neach-cleachdaidh a’ putadh air a’ phutan “leigeil ma sgaoil”, thèid am pìos obrach a ghlacadh agus tuitidh an siostam robotach gnìomhachais gu socair chun t-suidheachadh as ìsle a tha san amharc.
7. Dìon crìoch luchdan. Cha leig an uidheam an luchd a-mach nuair a bhios an inneal-làimhseachaidh aig an àite cuibhreachaidh ìosal ainmichte, eadhon ged a thèid am putan “saor” a bhrùthadh, air sgàth togail an inneil fèin-ghlasaidh luchdan. Ann an geàrr-chunntas, cha tèid am pìos a thoirt air falbh ach nuair a thèid a chuir air uachdar làidir.
https://www.tlmanipulator.com/pneumatic-manipulator-products/
Àm puist: 2 dhen t-Samhain 2022