Is iad na prìomh phàirtean bunaiteach de inneal-làimhseachaidh gnìomhachais na pàirtean ioma-chruthach agus modúlach a tha a’ dèanamh suas an siostam dràibhidh, an siostam smachd agus an siostam eadar-obrachaidh daonna-inneal agus a tha a’ cluich pàirt chudromach ann a bhith a’ toirt buaidh air coileanadh an inneal-làimhseachaidh.inneal-làimhseachaidh gnìomhachaisTha e air a dhèanamh suas sa mhòr-chuid de thrì phàirtean: lughdadair, motair servo AC / DC àrd-choileanaidh agus draibhear, agus rianadair robot àrd-choileanaidh.
1. Lùghdaichear
Tha lughdadairean nam pàirt riatanach de dh’ obrachadh earbsach is ceart innealan-fuadain gnìomhachais. Tha dà phrìomh sheòrsa lughdadairean ann a thathas a’ cleachdadh gu farsaing ann am bonn, bòm, gualainn no co-phàirt innealan-fuadain: lughdadairean co-sheirmeach agus lughdadairean RV.
Chaidh an dòigh dràibhidh co-sheirmeach a chruthachadh leis an innleadair Ameireaganach C. WaltMusser ann am meadhan nan 1950an. Tha an lughdadair co-sheirmeach air a dhèanamh suas sa mhòr-chuid de thrì prìomh phàirtean: gineadair tonn, gèar sùbailte agus gèar cruaidh. Leigidh gineadair tonn leis a’ ghèar sùbailte deformachadh elastagach fo smachd a thoirt gu buil, agus bidh an gèar sùbailte a’ ceangal ris a’ ghèar chruaidh gus gluasad agus cumhachd a thar-chuir. Faodaidh an co-mheas astar tar-chuir aon-ìre a bhith eadar 70 agus 1000, agus faodar an lughdadair a thionndadh air ais gun a bhith a’ ceangal beàrn taobh le bhith a’ cleachdadh deformachadh gèar sùbailte. An coimeas ris an lughdadair àbhaisteach leis an aon torque toraidh, bidh an lughdadair co-sheirmeach ag adhbhrachadh a mheud le 2/3 agus a chuideam le 1/2. Fo ùmhlachd luchd mòr eile, tha riatanasan àrda aig a’ ghèar sùbailte airson neart sgìths stuthan, giullachd agus làimhseachadh teas, agus tha pròiseas saothrachaidh iom-fhillte aige, agus mar sin is e coileanadh a’ ghèir shùbailte an iuchair airson lughdadair co-sheirmeach àrd-inbhe.
2. Smachdair
Tha àrd-ùrlar an rianadair ioma-aiseil air a roinn sa mhòr-chuid ann an cairt smachd gluasad le pròiseasar leabaithe (DSP, POWERPC) mar chridhe agus siostam PLC le inneal smachd gnìomhachais agus siostam fìor-ùine mar chridhe. Ged a chaidh cairtean smachd gluasad a leasachadh le luchd-saothrachaidh Sìneach, is ann ainneamh a thathas gan cleachdadh ann an…innealan-làimhseachaidh gnìomhachais gnàthaichteair a dhèanamh le Jiangyin Tongli Industrial Co., Ltd., iomairt saothrachaidh ùr-nodha a tha gu sònraichte a’ dèanamh rannsachadh is leasachadh, dealbhadh, cinneasachadh, reic agus seirbheis uidheamachd stòraidh is làimhseachaidh fèin-ghluasadach.
3. Motair servo agus draibhear
Am measg nam prìomh bhrandan Eòrpach de motair is draibhearan servo tha Lenz, Lust, agus Bosch Rexroth, msaa. Tha comas cus cuideim agus freagairt dhinimigeach sàr-mhath, fosgarrachd làidir, agus eadar-aghaidhean bus aig na seòrsaichean motair is draibhearan servo seo, ach tha iad gu math daor. Is e na prìomh bhrandan Iapanach Yaskawa, Panasonic, agus Mitsubishi, msaa., a tha an ìre mhath saor, ach tha comas freagairt dhinimigeach bochd aca agus tha an fosgarrachd bochd, agus chan eil aig a’ mhòr-chuid dhiubh ach modh smachd analog agus cuisle. Anns na bliadhnachan mu dheireadh, chaidh rannsachadh bunaiteach agus gnìomhachasachadh a dhèanamh ann an Sìona air motair is draibhear sioncronaich magnet maireannach AC àrd-chumhachd, agus tha grunn ionadan comasach air motaran is draibhearan sioncronaich magnet maireannach AC a thoirt gu buil, agus feumar dearbhadh a dhèanamh air an coileanadh dhinimigeach, an fosgarrachd agus an earbsachd le tagraidhean pròiseict.
Àm puist: 19 Cèitean 2022