A gàirdean làimhseachaidh's e inneal meacanaigeach a th' ann, a dh'fhaodas a bhith fèin-ghluasadach no fo smachd fuadain;Robot gnìomhachais'S e seòrsa de uidheam fèin-ghluasaid a th' ann an gàirdean làimhseachaidh, 's e seòrsa de robot gnìomhachais a th' ann an gàirdean làimhseachaidh, agus tha cruthan eile aig robot gnìomhachais cuideachd. Mar sin, ged a tha an dà bhrìgh eadar-dhealaichte, tha beagan tar-lùbadh ann an susbaint an iomraidh.
'S e inneal stèidhichte no gluasadach a th' ann an gàirdean làimhseachaidh gnìomhachais agus tha an togail mar as trice air a dhèanamh suas de shreath de phàirtean eadar-cheangailte no pàirtean sleamhnachaidh coimeasach gus nithean a ghlacadh no a ghluasad, comasach air smachd fèin-ghluasadach, prògramadh ath-aithriseach, agus iomadh ìre saorsa (axis). Bidh e ag obair sa mhòr-chuid le gluasad loidhneach air feadh aisealan X, Y, agus Z gus an suidheachadh targaid a ruighinn.
'S e inneal a th' ann an robot gnìomhachais a bhios a' dèanamh obair gu fèin-ghluasadach, agus 's e inneal a th' ann a bhios a' coileanadh diofar ghnìomhan leis a' chumhachd agus a' chomas smachd aige fhèin. Faodar a stiùireadh le daoine no a ruith a rèir phrògraman ro-phrògramaichte, agus faodaidh robotaichean gnìomhachais an latha an-diugh obrachadh a rèir phrionnsabalan a chaidh a chruthachadh le teicneòlas inntleachd fuadain.
Tha gàirdean an làimhseachaidh air a chleachdadh gu farsaing anns a’ ghnìomhachas, agus is e dràibheadh agus smachd am prìomh theicneòlas a th’ ann, agus mar as trice is e structar sreath a th’ ann an gàirdean an làimhseachaidh.
Tha robotaichean air an roinn sa mhòr-chuid ann an structar sreath agus structar co-shìnte: tha robotaichean co-shìnte air an cleachdadh sa mhòr-chuid nuair a tha feum aca air stiffness àrd, mionaideachd àrd, astar àrd, gun àite mòr, gu sònraichte airson seòrsachadh, làimhseachadh, atharrais gluasad, innealan inneal co-shìnte, giullachd gearraidh meatailt, joints robotaichean, eadar-aghaidh fànais, msaa. Bidh robotaichean sreath agus robotaichean co-shìnte a’ cruthachadh dàimh cho-phàirteach ann an tagraidhean, agus tha àite-obrach mòr aig robotaichean sreath, a dh’ fhaodadh buaidh ceangail eadar na h-aisealan dràibhidh a sheachnadh. Ach, feumar smachd a chumail air gach ais den inneal gu neo-eisimeileach, agus tha feum air encoders agus mothachairean gus cruinneas na gluasaid a leasachadh.
Àm puist: 8 Giblean 2024