Làimhseachadh cumhachd sùbailte'S e seòrsa ùr de uidheam taice a th' ann a chuidicheas le bhith a' sàbhaladh saothair airson làimhseachadh is stàladh stuthan. Le bhith a' cleachdadh prionnsapal cothromachadh feachd gu sgileil, leigidh an inneal-làimhseachaidh cumhachd leis an obraiche an nì throm a phutadh is a tharraing, cothromachadh, gluasad is suidheachadh an nì throm, staid fleòdraidh a chruthachadh nuair a bhios e ga thogail no ga thuit, agus gun obrachadh làimhe sam bith a chumail suas le bhith an urra ris an loidhne niùmatach.
Tha obrachadh seasmhach is ceart inneal-làimhseachaidh le taic cumhachd gu ìre mhòr mar thoradh air cleachdadh phàirtean niùmatach àrd-inbhe. Faodar siostam smachd servo an inneal-làimhseachaidh le taic cumhachd a roinn ann an siostam servo dealan-mheacanaigeach, siostam servo uisgeachaidh agus siostam servo niùmatach a rèir an seòrsa phàirtean dràibhidh. Tha Tongli, companaidh ùr-nodhaneach-dèanamh inneal-làimhseachaidh gnìomhachaisa’ speisealachadh ann an rannsachadh is leasachadh, dealbhadh, cinneasachadh, reic agus seirbheis uidheamachd stòraidh is làimhseachaidh fèin-ghluasadach, tha ceithir prìomh riatanasan teicnigeach airson co-phàirtean niùmatach siostam servo air an mìneachadh an seo.
1. Cruinneas an t-siostaim.
Tha cruinneas siostam servo a’ toirt iomradh air an ìre de chruinneas a th’ aig meud an toraidh gus riatanasan an t-soidhne cuir-a-steach ath-riochdachadh ann an cruth mhearachdan, agus faodar an geàrr-chunntas mar mhearachdan fiùghantach, mearachdan staid sheasmhach agus mearachdan statach.
2. Seasmhachd.
Tha seasmhachd siostam servo an làimhseachaidh le taic cumhachd a’ toirt iomradh air comas an t-siostaim tilleadh chun a staid sheasmhach thùsail nuair a dh’fhalbhas an buaireadh a tha ag obair air an t-siostam, no comas an t-siostaim staid obrachaidh sheasmhach ùr a ruighinn nuair a gheibhear àithne cuir-a-steach ùr.
3. Feartan freagairt.
Tha feartan freagairt a’ toirt iomradh air astar freagairt meud an toraidh às dèidh atharrachadh àithne cuir-a-steach, a tha a’ dearbhadh èifeachdas an t-siostaim. Tha an astar freagairt co-cheangailte ri mòran nithean den inneal-làimhseachaidh le taic cumhachd, leithid astar obrachaidh a’ choimpiutair, agus maothachadh agus càileachd an t-siostaim gluasaid, msaa.
4. Tricead obrachaidh.
Mar as trice, bidh tricead obrachaidh an inneal-làimhseachaidh cumhachd-taice sùbailte a’ toirt iomradh air raon tricead a’ chomharra cuir-a-steach a tha ceadaichte leis an t-siostam. Nuair a thèid an comharra tricead obrachaidh a chuir a-steach, faodaidh an siostam obrachadh gu h-àbhaisteach a rèir nan riatanasan teicnigeach, ach chan urrainn don t-siostam obrachadh gu h-àbhaisteach ma thèid comharra tricead eile a chuir a-steach. Feuch ri toraidhean a thaghadh le meud teann, coltas eireachdail, fuaim ìosal, agus crith ìosal, a tha ga dhèanamh nas fhasa an stàladh agus a choinnicheas ri feumalachdan eadar-dhealaichte astar ìosal agus astar àrd gus freagairt luath fhaighinn.
Àm puist: 08 Iuchar 2022