Am paileidlàimhseachadh paileatanr'S e inneal làimhseachaidh co-obrachail daonna-inneal a th' ann a tha a' cothlamadh sùbailteachd obrachaidh làimhe agus feartan sàbhalaidh saothair taic meacanaigeach. Tha e air a chleachdadh sa mhòr-chuid airson obrachaidhean paileatachaidh baidse beag is meadhanach mòr agus sùbailte. An coimeas ri robotaichean paileatachaidh làn-fèin-ghluasadach, tha e nas freagarraiche airson suidheachaidhean a dh'fheumas eadar-theachd làimhe no atharrachaidhean tric ann am modhan paileatachaidh.
1. Prìomh fheartan
Sàbhailte agus èifeachdach a thaobh saothair: thathar a’ cleachdadh taic cumhachd niùmatach, dealain no uisgeachaidh gus dian saothair luchd-obrach a lughdachadh gu mòr
Obrachadh sùbailte: stiùireadh làimhe an inneal-làimhseachaidh gus crìoch a chur air màileideachadh, ag atharrachadh gu bathar de dhiofar mheudan agus chumaidhean
Cosgais ìosal: tasgadh nas ìsle na innealan-fuadain paileataidh làn-fèin-ghluasadach, freagarrach do ghnìomhachasan beaga is meadhanach mòr
Sàbhailte agus earbsach: uidheamaichte le dìon an-aghaidh bualadh, dìon cus cuideim, stad èiginn agus gnìomhan eile gus dèanamh cinnteach à sàbhailteachd co-obrachadh inneal-daonna
Furasta ionnsachadh agus a chleachdadh: obrachadh sìmplidh, faodaidh luchd-obrach tòiseachadh gun phrògramadh iom-fhillte
2. Prìomh phàirtean structarail
Gàirdean robotach (seòrsa ioma-alt no crochte cothromach) – a’ toirt seachad saorsa gluasaid
Inneal taic cumhachd (niùmatach/dealain/uisgeach) – a’ lughdachadh feachd obrachaidh
Buaidh-crìche (cupa suidse/spòg/clamp) – a’ greimeachadh bathar
Siostam smachd (PLC no làmh snasail) – ag atharrachadh paramadairean taic cumhachd
Dìon sàbhailteachd (putan stad èiginn, mothachair an-aghaidh bualadh)
3. Suidheachaidhean iomchaidh
Paileatadh baidse beag agus ioma-mheasgaichte (leithid gnìomhachasan bìdh, dibhe, ceimigeach agus dealanach)
Cruachadh bathar ann an cumadh neo-riaghailteach (leithid stuthan ann am pocannan, bogsaichean, agus baraillean)
Feumaidh suidheachaidhean co-obrachaidh làimhe + meacanaigeach gum bi luchd-obrach ag atharrachadh an dòigh cruachaidh gu sùbailte
Ùrachaidhean traidiseanta air paileatan làimhe gus sgìths luchd-obrach a lughdachadh agus èifeachdas a leasachadh
Tha innealan-làimhseachaidh taice paileatachaidh nan deagh fhuasgladh eadar paileatachadh làimhe agus paileatachadh làn-fèin-ghluasadach, gu sònraichte freagarrach airson cinneasachadh sùbailte agus suidheachaidhean baidse beaga is meadhanach. Faodaidh e dian-obrach luchd-obrach a lughdachadh agus aig an aon àm sùbailteachd agus cosgais ìosal a chumail suas, agus is e an uidheamachd as fheàrr airson gnìomhachasan saothrachaidh agus logistics ùrachadh.
https://youtube.com/shorts/ajzic1swFmY?si=09rd1kbFbMtLQQ-E
Àm puist: 12 Cèitean 2025
