1. Seòrsa gluasaid dhìreach Chan eil aig gàirdean an inneal-làimhseachaidh leis an t-seòrsa gluasaid seo ach gnìomhachd gluasad ann an loidhne dhìreach air trì co-chomharran ceart-cheàrnach, is e sin, chan eil a’ ghàirdean a’ dèanamh ach gluasadan elastagach leithid togail is gluasad, agus faodaidh figear a sgèile gluasaid a bhith na loidhne dhìreach...
An toiseach, tha suidse làidir aig magnet maireannach dealain an manipulator, suidse a rèir cuideam a’ phìos-obrach agus an dòigh làimhseachaidh gus dearbhadh, nuair a thèid cumadh, meud agus coil an t-suidse magnetach a dhearbhadh, an uairsin thèid an suidse a shuidheachadh, aig an àm seo is urrainn dhuinn ...
Tha cinneasachadh gnìomhachais mean air mhean a’ cleachdadh làmhan meacanaigeach an àite obair cinneasachaidh làimhe. Tha raon farsaing de thagraidhean aige ann an iomairtean gnìomhachais, bho chruinneachadh, deuchainn, làimhseachadh gu tàthadh fèin-ghluasadach, spraeadh fèin-ghluasadach, stampadh fèin-ghluasadach, tha innealan-làimhseachaidh co-fhreagarrach ann gus an àite...
An-dràsta, thathas a’ cleachdadh inneal-làimhseachaidh le cumhachd sa mhòr-chuid ann an giullachd innealan inneil, cruinneachadh, cruinneachadh taidhrichean, cruachadh, cuideam uisgeachaidh, luchdachadh is dì-luchdachadh, tàthadh spot, peantadh, spraeadh, tilgeadh is cruthachadh, làimhseachadh teas agus taobhan eile, ach chan urrainn don mheud, don iomadachd, don ghnìomh coinneachadh ri...
Le leasachadh gnìomhachas molltair tilgeadh bàs, thèid barrachd is barrachd innealan-làimhseachaidh a chleachdadh ann an diofar phròiseasan leithid biathadh, measgachadh, luchdachadh is dì-luchdachadh molltairean gu fèin-ghluasadach, ath-chuairteachadh stuthan sgudail, agus leasaichidh iad ann an stiùireadh inntleachd. Inneal-làimhseachaidh tilgeadh bàs...
'S e uidheam cumhachd ùr-nodha a th' anns an inneal-làimhseachaidh cumhachd, ris an canar cuideachd an inneal-làimhseachaidh, crann cothromachaidh, àrdachadh cothromachaidh, gluasad luchd làimhe, airson làimhseachadh stuthan agus obrachadh a shàbhaileas saothair rè an stàlaidh. Bidh e gu ciallach a’ cur an sàs prionnsapal cothromachadh feachd, a’ chuideam anns an togail no an tuiteam f...
Buinidh crann tiùb falamh do uidheamachd gnìomhachais togail, a thàinig bhon Roinn Eòrpa, agus tha e air a chleachdadh gu farsaing ann an dùthchannan leasaichte san Roinn Eòrpa agus na Stàitean Aonaichte ann an dèanamh phàipearan, stàilinn, duilleag aloidh, saothrachadh itealain, gineadh cumhachd gaoithe, gnìomhachasachadh còmhnaidh agus gnìomhachasan eile. O chionn ghoirid...
Tha innealan-làimhseachaidh niùmatach air an stiùireadh le feachd niùmatach (èadhar teannaichte) agus tha gluasadan an inneil greimeachaidh air an smachdachadh le bhalbhaichean niùmatach. Bidh suidheachadh an tomhas-cuideim agus a’ bhalbha atharrachaidh ag atharrachadh a rèir structar an inneil ceangail luchdan. Tha an atharrachadh làimhe...
'S e seòrsa de shiostam robotach a th' ann an inneal-làimhseachaidh le taic niùmatach, ris an canar cuideachd inneal-làimhseachaidh niùmatach no gàirdean niùmatach, a bhios a' cleachdadh èadhar teann no gas gus cumhachd a thoirt dha na gluasadan aige. Faodar a chleachdadh ann an grunn thagraidhean gnìomhachais is saothrachaidh far a bheil feum air làimhseachadh mionaideach agus fo smachd air nithean...
'S e inneal-làimhseachaidh colbh làn-fèin-ghluasadach inneal-làimhseachaidh fèin-ghluasadach snasail a th' ann, air a dhèanamh suas de uidheamachd cheimigeach colbh is gàirdean ioma-alt no gàirdean truss. Chan urrainn dha a-mhàin gluasad aig iomadh ceàrn agus ioma-aiseal, ach cuideachd grunn stèiseanan a fhrithealadh aig an aon àm, ach cuideachd a bhith air a thoirt a-steach don fèin-smachd ...
An toiseach, raon farsaing de dh’obair Faodaidh an radius obrach as motha de ghàirdean robot seòrsa colbh ruighinn 3 meatairean, agus faodar seo a choileanadh leis a’ ghàirdean robot seòrsa mullach crochte le raon gluasaid luchdan nas motha; San dàrna àite, tha an stròc togail mòr Faodaidh an raon togail èifeachdach de ghàirdean robot àbhaisteach ruighinn 1.5 m...
Le leasachadh leantainneach gnìomhachas nan càraichean, tha ìre fèin-ghluasaid loidhnichean cinneasachaidh cuideachd a’ dol am meud, agus tha cleachdadh innealan le taic cumhachd niùmatach ann an gnìomhachas nan càraichean air a bhith na phàirt riatanach den phròiseas seo. Tha gàirdean làimhseachaidh gnìomhachais na sheòrsa de r...