Tha an siostam làimhseachaidh gantry taigh-bathair bàr snasail na fhuasgladh làimhseachaidh is stòraidh stuthan gu math fèin-ghluasadach a thathas a’ cleachdadh gu farsaing anns a’ ghnìomhachas saothrachaidh, gu sònraichte ann an suidheachaidhean far am feumar pìosan obrach fada leithid bàraichean is tiùban a làimhseachadh gu h-èifeachdach. Bidh an siostam a’ cothlamadh taigh-bathair snasail, làimhseachadh fèin-ghluasadach agus teicneòlas suidheachaidh mionaideach gus èifeachdas cinneasachaidh a leasachadh gu mòr, eadar-theachd làimhe a lughdachadh agus ìrean mearachd a lughdachadh.
Co-dhèanamh an t-siostaim
1. Taigh-bathair bàr tuigseach:
Air a chleachdadh airson bàraichean no tiùban de dhiofar shònrachaidhean a stòradh, mar as trice le structar sgeilp ioma-fhilleadh.
Le siostam riaghlaidh snasail, faodaidh e sùil a chumail air inbhe clàr-stuthan ann an àm fìor, àiteachan stòraidh a riarachadh gu fèin-ghluasadach, agus slighean ruigsinneachd a bharrachadh.
A’ toirt taic do theicneòlasan aithneachaidh fèin-ghluasadach leithid còdan-barra agus RFID gus lorg stuthan a choileanadh.
2. Làimhseachadh truss:
’S e an inneal-làimhseachaidh truss prìomh uidheamachd làimhseachaidh an t-siostaim, mar as trice air a dhèanamh suas de thrì aiseil X, Y, agus Z, agus faodaidh e gluasad gu ceart ann an àite trì-thaobhach.
Tha ceann an manipulator uidheamaichte le inneal sònraichte as urrainn atharrachadh gu bàraichean de dhiofar chumaidhean is mheudan.
Bidh motaran servo agus siostaman smachd àrd-chruinneas a’ dèanamh cinnteach à seasmhachd agus cruinneas a’ phròiseis làimhseachaidh.
3. Siostam smachd:
Bithear a’ cleachdadh PLC (Smachdadair Lòidigeach Prògramaichte) no coimpiutair gnìomhachais mar am prìomh aonad smachd.
Algairim tuigseach amalaichte gus dealbhadh slighe fèin-ghluasadach, seachnadh chnapan-starra, cothromachadh luchdan agus gnìomhan eile a thoirt gu buil.
Cuir taic ri ceangal le siostam MES (Siostam Coileanaidh Saothrachaidh) no ERP (Planadh Goireasan Iomairt) gus tar-chur gun fhiosta dàta cinneasachaidh a choileanadh.
4. Siostam mothachaidh is lorgaidh:
Uidheamaichte le measgachadh de luchd-mothachaidh (leithid luchd-mothachaidh foto-electric, luchd-mothachaidh astar laser, msaa.) airson sgrùdadh fìor-ùine air suidheachadh an inneal-fuadain, inbhe stuthan agus atharrachaidhean àrainneachdail.
Bidh an siostam lorg a’ dèanamh cinnteach à sàbhailteachd agus cruinneas rè làimhseachadh gus casg a chuir air bualadh no milleadh stuthan.
5. Eadar-aghaidh inneal-daonna (HMI):
A’ toirt seachad eadar-aghaidh obrachaidh furasta a chleachdadh gus leigeil le luchd-obrachaidh sùil a chumail air inbhe obrachaidh an t-siostaim, paramadairean atharrachadh no fuasgladh dhuilgheadasan.
Cuir taic ri sgrùdadh agus obrachadh iomallach gus sùbailteachd agus comas cumail suas an t-siostaim a leasachadh.
Gnìomhan an t-siostaim
1. Stòradh is ais-tharraing fèin-ghluasadach:
A rèir feumalachdan cinneasachaidh, thèid na sònrachaidhean sònraichte den stuth bàr a thoirt a-mach gu fèin-ghluasadach bhon taigh-bathair stuth bàr, no thèid an stuth bàr giullaichte a stòradh air ais san taigh-bathair.
A’ toirt taic do stòradh is làimhseachadh measgaichte air iomadh seòrsa agus sònrachadh stuthan.
2. Suidheachadh mionaideach:
Tro mothachairean agus siostaman smachd àrd-chruinneas, dèan cinnteach gum faod an inneal-làimhseachaidh stuth a’ bhàr a ghlacadh agus a chuir gu ceart.
Iomchaidh ann an suidheachaidhean giullachd àrd-chruinneas, leithid luchdachadh is dì-luchdachadh innealan inneal CNC.
3. Clàradh tuigseach:
A rèir plana cinneasachaidh agus inbhe clàr-stuthan, thèid sreath agus slighe làimhseachaidh stuthan a bharrachadh gu fèin-ghluasadach gus ùine feitheimh agus caitheamh lùtha a lughdachadh.
Taic a thoirt do atharrachadh fiùghantach gus atharrachadh a rèir feumalachdan atharrachail na loidhne toraidh.
4. Dìon sàbhailteachd:
Uidheamaichte le iomadh uidheam dìon sàbhailteachd, leithid stad èiginn, lorg bualadh, inneal-rabhaidh cus cuideim, msaa., gus dèanamh cinnteach à sàbhailteachd uidheamachd agus luchd-obrach.
Gèilleadh ri inbhean sàbhailteachd gnìomhachais (leithid ISO 13849).
5. Riaghladh dàta:
Clàraich dàta ruigsinneachd, làimhseachadh agus giullachd stuthan ann an àm fìor, agus cruthaich aithisgean airson luchd-stiùiridh a sgrùdadh.
Cuir taic ri stòradh is mion-sgrùdadh dàta san sgòth gus bunait a thoirt seachad airson leasachadh cinneasachaidh.
Àm puist: 24 Gearran 2025