Ciamar a roghnaicheas tu inneal-làimhseachaidh?

Tha taghadh inneal-làimhseachaidh iomchaidh na cheum cudromach ann a bhith a’ toirt gu buil cinneasachadh fèin-ghluasadach, a tha a’ toirt a-steach beachdachadh coileanta air grunn nithean. Seallaidh an ath rud dhut gu mionaideach mar a roghnaicheas tu inneal-làimhseachaidh iomchaidh.

1. Soilleirich na riatanasan làimhseachaidh
Feartan an obair-obrach: Bidh meud, cuideam, cumadh, stuth, msaa. an obair-obrach a’ toirt buaidh dhìreach air comas luchdan, dòigh greimeachaidh agus raon gluasaid an inneal-làimhseachaidh.
Àrainneachd obrach: Bidh buaidh aig factaran leithid teòthachd, taiseachd, duslach, msaa. san àrainneachd obrach air taghadh stuthan agus ceumannan dìon an inneal-làimhseachaidh.
Trajectory gluasaid: Tha an trajectory gluasaid a dh’ fheumas an inneal-fuadain a chrìochnachadh, leithid loidhne dhìreach, lùb, gluasad ioma-axis, msaa., a’ dearbhadh ìre saorsa agus raon gluasaid an làimhseachaidh.
Riatanasan cruinneas: Airson pìosan obrach a dh’ fheumas suidheachadh àrd-chruinneas, feumar inneal-fuadain àrd-chruinneas a thaghadh.
Ùine cearcall: Bidh riatanasan buille cinneasachaidh a’ dearbhadh astar gluasaid an inneal-làimhseachaidh.
2. Taghadh seòrsa robot
Robot air a cheangal ri chèile: Tha iomadh ìre saorsa agus sùbailteachd àrd aige, agus tha e freagarrach airson a bhith a’ làimhseachadh pìosan obrach iom-fhillte.
Robot co-òrdanaichte ceart-cheàrnach: Tha structar sìmplidh agus raon gluasaid soilleir aige, agus tha e freagarrach airson làimhseachadh gluasad loidhneach.
Làimhseachadh seòrsa SCARA: Tha astar àrd agus mionaideachd àrd aige air a’ phlèana chòmhnard, agus tha e freagarrach airson làimhseachadh aig astar àrd sa phlèana.
Làimhseachadh seòrsa co-shìnte: Tha structar teann agus deagh neart aige, agus tha e freagarrach airson làimhseachadh aig astar luath, mionaideachd àrd, agus luchdan troma.
3. Comas luchdaidh
Luchd reataichte: An cuideam as motha as urrainn don inneal-làimhseachaidh a làimhseachadh gu seasmhach.
Ath-aithris: Cruinneas an inneal-làimhseachaidh gus an aon suidheachadh a ruighinn a-rithist is a-rithist.
Raon gluasaid: An t-àite-obrach aig an inneal-làimhseachaidh, is e sin, an raon as urrainn do bhuaidhear deireannach an inneal-làimhseachaidh ruighinn.
4. Modh dràibhidh
Draibh motair: Draibh motair servo, mionaideachd àrd agus astar àrd.
Draibh niùmatach: Structar sìmplidh, cosgais ìseal, ach mionaideachd agus astar an ìre mhath ìosal.
Draibh uisgeachaidh: Comas luchdan mòr, ach structar iom-fhillte agus cosgais cumail suas àrd.
5. Siostam smachd
Smachd PLC: Seasmhach agus earbsach, furasta a phrògramadh.
Draibh servo: Cruinneas smachd àrd agus astar freagairt luath.
Eadar-aghaidh daonna-inneal: Obrachadh sìmplidh, furasta a stèidheachadh agus a chumail suas.
6. Buaidheadair deiridh
Cupan suidse falamh: Freagarrach airson pìosan obrach rèidh is rèidh a shùghadh.
Greimeadair meacanaigeach: freagarrach airson pìosan obrach le cumadh neo-riaghailteach a ghlacadh.
Cupan suidse magnetach: freagarrach airson stuthan ferromagnetic a ghlacadh.
7. Dìon sàbhailteachd
Inneal stad èiginn: a chuireas stad air obrachadh an inneal-làimhseachaidh ann an èiginn.
Dìon foto-dealain: a’ cur casg air luchd-obrach bho bhith a’ dol a-steach don raon cunnartach le mearachd.
Sensor feachd: a’ lorg bualadh agus a’ dìon uidheamachd agus luchd-obrach.