'S e inneal-fuadain luchdachadh is dì-luchdachadh inneal a thathas a' cleachdadh gus pròiseas saothrachaidh innealan-inneil a dhèanamh fèin-ghluasadach gu tur.
Bidh inneal-fuadain luchdachadh is dì-luchdachadh gu sònraichte ag uathoibrachadh pròiseas saothrachaidh innealan-inneil agus a’ cleachdadh teicneòlas giullachd amalaichte. Tha e freagarrach airson luchdachadh is dì-luchdachadh, tionndadh phìosan-obrach, agus cuairteachadh phìosan-obrach air loidhnichean cinneasachaidh. Tha mòran obrachaidhean innealachaidh an urra ri innealan sònraichte no saothair làimhe. Tha seo air leth freagarrach airson àireamh chuingealaichte de thoraidhean agus comas cinneasachaidh ìosal. Ach, le adhartasan ann an teicneòlas agus astar luath ùrachaidhean thoraidhean, tha cleachdadh innealan sònraichte no saothair làimhe air grunn easbhaidhean agus laigsean a nochdadh. An toiseach, feumaidh innealan sònraichte àite làir mòr, tha iad iom-fhillte, agus feumaidh iad cumail suas mì-ghoireasach, gan dèanamh mì-fhreagarrach airson cinneasachadh loidhne cruinneachaidh fèin-ghluasadach. San dàrna àite, chan eil sùbailteachd aca, ga dhèanamh duilich atharrachadh gu suidheachaidhean a tha ag atharrachadh gu luath agus a’ cur bacadh air atharrachaidhean air measgachadh thoraidhean. A bharrachd air an sin, bidh saothair làimhe ag àrdachadh dian saothair, tha e buailteach do thubaistean co-cheangailte ri obair, agus tha e a’ leantainn gu èifeachdas an ìre mhath ìosal. A bharrachd air an sin, chan eil càileachd thoraidhean a thèid a dhèanamh a’ cleachdadh dhòighean luchdachadh is dì-luchdachadh làimhe seasmhach gu leòr gus coinneachadh ri iarrtasan cinneasachadh mòr-sgèile.
Faodar na duilgheadasan gu h-àrd fhuasgladh le bhith a’ cleachdadh siostam làimhseachaidh sùbailte fèin-ghluasadach robotach airson luchdachadh is dì-luchdachadh. Tha an siostam seo a’ tabhann èifeachdas àrd agus càileachd toraidh seasmhach, sùbailteachd agus earbsachd àrd, agus structar sìmplidh a tha furasta a chumail suas. Faodaidh e coinneachadh ri feumalachdan cinneasachaidh raon farsaing de thoraidhean, a’ leigeil le luchd-cleachdaidh measgachadh thoraidhean atharrachadh gu sgiobalta agus comas cinneasachaidh a leudachadh, agus aig an aon àm a’ lughdachadh gu mòr eallach obrach luchd-obrach gnìomhachais.
Feartan Meacanaigeach
Tha dealbhadh modúlach aig an inneal-fuadain luchdachadh is dì-luchdachadh agus faodar a chur còmhla ann an diofar rèiteachaidhean gus loidhne cinneasachaidh ioma-aonad a chruthachadh. Tha na pàirtean aige a’ toirt a-steach: colbhan, crois-ghathan (axis-X), gathan dìreach (axis-Z), siostaman smachd, siostaman hopair luchdachadh is dì-luchdachadh, agus siostaman greimeachaidh. Tha gach modal neo-eisimeileach gu meacanaigeach agus faodar a chur còmhla gu neo-riaghailteach taobh a-staigh raon sònraichte, a’ comasachadh cinneasachadh fèin-ghluasadach uidheamachd leithid deilnean, ionadan innealachaidh, cumadairean gèar, innealan EDM, agus bleithichean.
Faodar an inneal-fuadain luchdachadh is dì-luchdachadh a stàladh agus dì-bhugachadh air leth bhon ionad innealachaidh, agus faodaidh am pàirt inneal-fuadain a bhith na inneal àbhaisteach. Tha am pàirt inneal-fuadain na aonad gu tur neo-eisimeileach, a’ leigeil le fèin-ghluasad agus ùrachadh innealan-fuadain a th’ ann mar-thà eadhon aig làrach an neach-ceannach. Ann am faclan eile, nuair a bhriseas an inneal-fuadain sìos, chan fheum e ach atharrachadh no càradh gun bhuaidh a thoirt air obrachadh àbhaisteach an inneil-fuadain.
Siostam smachd
’S e siostam smachd an robot eanchainn na loidhne fèin-ghluasaid gu lèir, a’ cumail smachd air gach pàirt den mheacanism, a dh’ fhaodas obrachadh gu neo-eisimeileach no ann an co-òrdanachadh gus cinneasachadh a chrìochnachadh gu rèidh.
Gnìomhan siostam smachd an robot:
① Prògramadh slighe-stiùiridh an inneal-fuadain;
②Obrachadh neo-eisimeileach gach pàirt den mheacanism;
③ A’ toirt seachad stiùireadh obrachaidh agus fiosrachadh breithneachaidh riatanach;
④Co-òrdanachadh a’ phròiseis obrach eadar an inneal-fuadain agus an inneal-inneil;
⑤Tha goireasan puirt I/O beairteach aig an t-siostam smachd agus faodar a leudachadh;
⑥Modhan smachd ioma-fhillte, leithid: fèin-ghluasadach, làimhe, stad, stad èiginn, breithneachadh locht.
Buannachdan
(1) Èifeachdas cinneasachaidh àrd: Gus èifeachdas cinneasachaidh a leasachadh, feumar smachd a chumail air ruitheam an cinneasachaidh. A bharrachd air an ruitheam cinneasachaidh is giullachd stèidhichte nach gabh a leasachadh, bidh luchdachadh is dì-luchdachadh fèin-ghluasadach a’ dol an àite obrachadh làimhe, agus faodaidh seo smachd a chumail air an ruitheam gu math agus buaidh fhactaran daonna air ruitheam an cinneasachaidh a sheachnadh, a’ leasachadh èifeachdas cinneasachaidh gu mòr.
(2) Atharrachadh sùbailte air a’ phròiseas: Is urrainn dhuinn am pròiseas toraidh atharrachadh gu sgiobalta le bhith ag atharrachadh a’ phrògraim agus uidheaman a’ ghreimeadair. Tha an astar dì-bhugachaidh luath, a’ cur às don fheum air ùine trèanaidh luchd-obrach agus a’ cur a’ chinneasachadh gu sgiobalta.
(3) Leasachadh càileachd nam pìosan-obrach: Tha an loidhne-riochdachaidh fèin-ghluasadach le robotaichean air a chrìochnachadh gu tur le robotaichean bho luchdachadh, clampadh, agus dì-luchdachadh, a’ lughdachadh nan ceanglaichean eadar-mheadhanach. Tha càileachd nam pàirtean air a leasachadh gu mòr, gu sònraichte tha uachdar a’ phìos-obrach nas bòidhche.
Ann an cleachdadh, faodar innealan-fuadain luchdachadh is dì-luchdachadh fèin-ghluasadach a chleachdadh gu farsaing anns cha mhòr a h-uile seòrsa raon de bheatha ann an cinneasachadh gnìomhachais. Tha na buannachdan aca leithid obrachadh furasta, èifeachdas àrd, agus càileachd àrd obair-phìos. Aig an aon àm, faodaidh iad àrainneachdan obrach trom is aon-fhillte a shàbhaladh do luchd-obrachaidh. Tha iad a’ sìor fhàs nas fheàrr le luchd-saothrachaidh. Bidh seilbh air loidhne cinneasachaidh mar seo gu cinnteach a’ soilleireachadh neart cinneasachaidh a’ ghnìomhachais agus a’ leasachadh farpaiseachd sa mhargaidh. Tha e na ghluasad do-sheachanta ann an cinneasachadh is giullachd gnìomhachais.
Àm puist: 20 Dàmhair 2025