'S e inneal ioma-ghnìomhach a th' ann an inneal-làimhseachaidh as urrainn smachd suidheachaidh a dhèanamh fèin-ghluasadach agus a ghabhas ath-phrògramadh gus atharrachadh. Tha iomadh ìre saorsa aige agus faodar a chleachdadh gus nithean a ghluasad gus obair a dhèanamh ann an grunn àrainneachdan eadar-dhealaichte. Tha innealan-làimhseachaidh gnìomhachais nan teicneòlas ùr ann an raon smachd faisg air fèin-ghluasadach agus tha iad air fàs gu bhith nam pàirt chudromach de shiostaman cinneasachaidh saothrachaidh an latha an-diugh.
Tha gàirdeanan an làimhseachaidh air an cleachdadh gus pìosan obrach (no innealan) a ghlacadh agus tha diofar chruthan structarail aca, leithid seòrsachan teannachaidh, cumail agus adsorption, a rèir cumadh, meud, cuideam, stuth agus riatanasan obrachaidh an nì a tha air a ghlacadh. Inneal gluasaid, gus am bi an làmh a’ crìochnachadh measgachadh de rothlachd (crith), gluasad no gluasad co-dhèanta gus an gnìomh òrdaichte a choileanadh, suidheachadh agus postachd an nì a tha air a ghlacadh atharrachadh. Canar ìre saorsa an làimhseachaidh ri gluasad neo-eisimeileach an inneil gluasaid, leithid togail, teileasgopadh agus rothladh. Gus nì a ghlacadh ann an suidheachadh agus stiùireadh sam bith san fhànais, tha feum air sia ìrean saorsa. Tha an ìre saorsa na phrìomh pharaimeadar ann an dealbhadh làimhseachaidh. Mar as motha de ìrean saorsa, is ann as motha sùbailteachd an làimhseachaidh, is ann as fharsainge an ioma-chruthachd, agus is ann as iom-fhillte an structar. San fharsaingeachd, tha 2 gu 3 ìrean saorsa aig innealan-fuadain sònraichte. Tha an siostam smachd air a chleachdadh gus gluasadan sònraichte a chrìochnachadh le bhith a’ cumail smachd air motair gach ìre saorsa den làimhseachaidh. Bidh e cuideachd a’ faighinn fios air ais bho luchd-mothachaidh gus smachd lùb dùinte seasmhach a chruthachadh. Mar as trice, tha cridhe an t-siostaim smachd air a dhèanamh suas de chip meanbh-smachd leithid meanbh-riaghladair no dsp, a tha air a phrògramachadh gus an gnìomh a tha thu ag iarraidh a choileanadh.
Tha leasachadh luath innealan-làimhseachaidh gnìomhachais mar thoradh air an àite adhartach a tha a’ sìor fhàs aithnichte. An toiseach, faodaidh e obrachadh làimhe a chuir an àite gu ìre; san dàrna àite, faodaidh e modh-obrach, ùine agus suidheachadh sònraichte a leantainn gus gluasad agus luchdachadh is dì-luchdachadh phìosan obrach a chrìochnachadh a rèir riatanasan a’ phròiseis cinneasachaidh; san treas àite, faodaidh e na h-innealan inneal riatanach obrachadh airson tàthadh agus co-chruinneachadh. Mar sin, faodaidh e suidheachaidhean obrach luchd-obrach a leasachadh gu mòr, cinneasachd saothair a leasachadh gu mòr, agus astar meacanachadh agus fèin-ghluasad cinneasachadh gnìomhachais a luathachadh. Mar thoradh air an sin, tha dùthchannan gnìomhachais adhartach a’ toirt aire do rannsachadh agus cleachdadh, agus air mòran ghoireasan stuthan agus ionmhais a thasgadh ann. Gu sònraichte ann an teòthachd àrd, cuideam àrd, duslach, fuaim agus le tachartasan rèidio-beò agus truailleadh, tha an cleachdadh air a bhith nas fharsainge. Ann an Sìona, anns na bliadhnachan mu dheireadh, tha leasachadh luath air a bhith ann, agus tha toraidhean sònraichte air a choileanadh, le aire na roinne gnìomhachais.
Àm puist: Sultain-07-2022