An làimhsiche le taicBidh e a’ dèanamh a ghluasad le bhith a’ cleachdadh siostam taic-cumhachd gus cuideam an dà chuid a’ ghàirdean fhèin agus an luchd a tha e a’ giùlan a chothromachadh. Bidh seo a’ cruthachadh faireachdainn “neoni-grabhataidh”, a’ leigeil le obraiche daonna rud trom a ghluasad agus a shuidheachadh le glè bheag de dh’ oidhirp chorporra.
Prìomh Phrionnsabalan Gluasaid
Cothromachadh: Is e am prionnsapal bunaiteach feachd grabhataidh a neodachadh. Bidh siostam cumhachd an inneal-làimhseachaidh an-còmhnaidh a’ mothachadh cuideam an luchd agus a’ cur feachd cho-ionnan agus mu choinneamh an sàs. Tha seo a’ ciallachadh nach fheum an gnìomhaiche an cuideam a thogail; chan fheum iad ach an fheachd stiùiridh a thoirt seachad gus an nì a ghluasad.
Stiùireadh an Obraiche: Tha smachd dhìreach aig an obraiche. Bidh iad a’ cumail làmh eirgonomigeach agus a’ stiùireadh a’ ghàirdein san t-slighe a tha iad ag iarraidh. Bidh mothachairean an inneal-làimhseachaidh a’ lorg putadh no tarraing bheag bhon obraiche agus a’ cur an siostam taic-cumhachd an gnìomh gus an luchd a ghluasad gu rèidh.
Gàirdean ArtaigeachTha gàirdean an inneal-làimhseachaidh air a dhèanamh de cheanglaichean teann, co-cheangailte, coltach ri gàirdean daonna. Leigidh seo le gluasad ann an iomadh ais, a’ toirt cothrom don obraiche ruighinn timcheall air cnapan-starra agus nithean a chuir gu mionaideach ann an àite trì-thaobhach.
Stòran Cumhachd
Mar as trice bidh an gluasad taic-cumhachd air a thoirt seachad le aon de dhà shiostam:
Niùmatach (Cumhachd-Adhair): Bidh na siostaman seo a’ cleachdadh èadhar teannaichte gus cumhachd a thoirt do siolandairean. Tha iad ainmeil airson gluasad glè shìmplidh, “fleòdraidh” a thoirt seachad agus tha iad nan roghainn cosg-èifeachdach airson mòran thagraidhean.
Servo Dealain: Bidh na siostaman seo a’ cleachdadh motaran dealain agus bathar-bog adhartach. Bidh iad a’ tabhann barrachd cruinneas, faodaidh iad atharrachadh gu fèin-ghluasadach gu cuideaman luchdan a tha ag atharrachadh, agus leigidh iad le pròifilean gluasaid prògramaichte.
Tha raon farsaing de thagraidhean aig an inneal-fuadain. Mar sin, ciamar a tha gluasad an inneal-làimhseachaidh?
Seòrsa gluasad dìreach: Chan eil ach trì co-chomharran ceart-cheàrnach aig an t-seòrsa gluasaid seo de ghàirdean an inneal-fuadain airson gluasad loidhneach den ìre gnìomhachd, is e sin, chan eil aig a’ ghàirdean ach airson togail is eadar-theangachadh elastagach agus gluasadan eile, faodaidh graf sgèile a ghluasad a bhith na loidhne dhìreach, plèana ceart-cheàrnach no bodhaig ceart-cheàrnach. Tha cruth an t-seòrsa inneal-fuadain seo sìmplidh, tha an gluasad furasta a thuigsinn, agus tha e furasta riatanasan cruinneas sònraichte a choileanadh, ach tha an àite a tha e a’ gabhail mòr agus tha an sgèile obrach co-fhreagarrach beag.
Seòrsa lùbadh is leudachaidh: Tha dà phàirt san t-seòrsa gàirdean làimhseachaidh seo, gàirdean mòr is gàirdean beag, a bharrachd air a’ ghàirdean mhòr le gluasad tionndaidh is pitch còmhnard, gàirdean beag an coimeas ris a’ ghàirdean mhòr agus gluasad pitch. Bho shealladh morf-eòlach, canar seòrsa lùbadh is leudachaidh ris a’ ghàirdean bheag an coimeas ris a’ ghàirdean mhòr airson gluasad lùbadh is leudachaidh, a rèir na feart seo, agus tha grafaigean sgèile gluasaid aige airson a’ chruinne.
Seòrsa piceadh: A bharrachd air an t-seòrsa gluasaid seo den ghàirdean robotach le taic, tha an seòrsa gluasad seo aig a’ ghàirdean a’ piceadh cuideachd, agus tha an dà ìre seo de ghnìomhachd agus gnìomhachd leudaichte a’ ghàirdein a’ dèanamh suas an seòrsa robot piceadh iomlan. Tha grafaigean sgèile a ghluasad mar chruinne falamh a tha sònraichte don ghluasad. Airson goireasachd, canar seòrsa piceadh ris. Mar as trice, canar seòrsa piceadh ris an inneal-làimhseachaidh le taic a-mhàin nuair a bhios an gàirdean a’ piceadh agus gun ghnìomhachd tionndaidh gàirdean.
Làimhsearan robotachFaodaidh e dian-obrach a lùghdachadh, càileachd toraidh a leasachadh, suidheachaidhean obrach a leasachadh agus tubaistean pearsanta a sheachnadh. Ann an teòthachd àrd, cuideam àrd, teòthachd ìosal, cuideam ìosal, duslach, fuaim, agus truailleadh rèidio-beò agus puinnseanta ann an àrainneachd chruaidh, faodaidh cleachdadh an inneal-fuadain an obair daonna a chuir an àite gu ìre no gu tur gus an obair, cinneasachadh ruitheamach, msaa a chrìochnachadh gu sàbhailte.
Tapadh leibh airson leughadh! Is mise Loren, agus tha mi an urra ri gnìomhachas às-mhalairt uidheamachd fèin-ghluasaid cruinneil aig Tongli Industrial.
Bidh sinn a’ toirt seachad robotaichean làimhseachaidh luchdachadh is dì-luchdachadh àrd-chruinneas gus factaraidhean a chuideachadh le bhith ag ùrachadh gu inntleachd.
Ma tha feum agad air catalog toraidh no fuasgladh gnàthaichte, cuir fios gu:
Email: manipulator@tongli17.com | Mobile Phone: +86 159 5011 0267
Àm puist: Sultain-08-2025