Tha greimeachadh robotach air breigichean na obair chumanta ann an fèin-ghluasad gnìomhachais, gu h-àraidh ann an gnìomhachas an togail, gnìomhachas an logistics agus raointean eile. Gus greimeachadh èifeachdach agus seasmhach a choileanadh, feumar beachdachadh gu coileanta air na taobhan a leanas:
1. Dealbhadh greimiche
Greimiche spòg: Is e seo an seòrsa greimeiche as cumanta, a bhios a’ teannachadh breigichean le bhith a’ dùnadh dà spòg no barrachd. Bu chòir neart agus strì an aghaidh caitheamh gu leòr a bhith aig stuth an spòig, agus bu chòir beachdachadh air meud agus cuideam a’ bhreige gus meud fosglaidh a’ ghial agus an fheachd teannachaidh iomchaidh a dhealbhadh.
Greimeadair cupa suidse falamh: Freagarrach airson breigichean le uachdar rèidh, agus gheibhear greim tro adsorption falamh. Bu chòir gum biodh deagh sheulachadh agus strì an aghaidh caitheamh aig stuth a’ chupa suidse, agus bu chòir an àireamh iomchaidh de chupan suidse agus ìre falamh a thaghadh a rèir meud agus cuideam a’ bhreige.
Greimeadair magnetach: Freagarrach airson breigichean air an dèanamh de stuthan magnetach, agus gheibhear greim tro adsorption magnetach. Bu chòir feachd magnetach a’ ghreimeadair magnetach atharrachadh a rèir cuideam a’ bhreige.
2. Taghadh robot
Comas luchdaidh: Bu chòir comas luchdaidh an inneal-fuadain a bhith nas motha na cuideam a’ bhreige, agus bu chòir beachdachadh air feart sàbhailteachd sònraichte.
Raon obrach: Bu chòir raon obrach an inneal-làimhseachaidh na suidheachaidhean togail is cur bhreigichean a chòmhdach.
Cruinneas: Tagh an ìre cruinneas iomchaidh a rèir riatanasan na h-obrach gus dèanamh cinnteach gu bheil greim ceart ann.
Astar: Tagh an astar iomchaidh a rèir ruitheam an riochdachaidh.
3. Siostam smachd
Planadh slighe-gluasaid: Planaich slighe-gluasaid an inneal-làimhseachaidh a rèir an dòigh cruachaidh agus suidheachadh greimeachaidh nam breigichean.
Smachd air fios-air-ais feachd: Rè a’ phròiseis greimeachaidh, thèid an fheachd greimeachaidh a sgrùdadh ann an àm fìor tron mhothadair feachd gus casg a chuir air milleadh a dhèanamh air na breigichean.
Siostam lèirsinn: Faodar an siostam lèirsinn a chleachdadh gus na breigichean a lorg gus cruinneas an greimeachaidh a leasachadh.
4. Rudan eile ri beachdachadh
Feartan breigichean: Beachdaich air meud, cuideam, stuth, staid an uachdair agus factaran eile nam breigichean, agus tagh na paramadairean greim is smachd iomchaidh.
Factaran àrainneachdail: Beachdaich air teòthachd, taiseachd, duslach agus factaran eile na h-àrainneachd obrach, agus tagh an inneal-làimhseachaidh agus na ceumannan dìon iomchaidh.
Sàbhailteachd: Dealbhaich ceumannan dìon reusanta gus casg a chur air tubaistean fhad ’s a tha an inneal-làimhseachaidh ag obrachadh.
Àm puist: 14 Dàmhair 2024