Siostam fèin-ghluasaid gantry'S e uidheam fèin-ghluasaid stèidhichte air structar gantry a th' ann, a tha air a chleachdadh gu farsaing ann an saothrachadh gnìomhachais, stòradh logistics, lorg is tomhas agus raointean eile. Bidh e a’ toirt gu buil obrachadh fèin-ghluasaid èifeachdach is seasmhach tro smachd gluasad àrd-chruinneas, obrachadh co-obrachail gàirdean robotach no ceann innealan.
1. Co-dhèanamh an t-siostaim
Structar meacanaigeach:
Frèam gantry: air a dhèanamh suas de bhìdean, colbhan agus bonn, a’ toirt taic chruaidh.
Siostam dràibhidh: motair servo + stiùireadh loidhneach / sgriubha ball gus gluasad trì-axis X / Y / Z a thoirt gu buil.
Inneal-buaidh deireannach: inneal-làimhseachaidh, cupan suidse, ceann leusair, ceann spraeraidh, msaa. (air a ghnàthachadh a rèir an tagraidh).
Siostam smachd:
PLC/coimpiutair gnìomhachais: an urra ri smachd loidsig agus toirt seachad òrdughan gluasad.
Cairt smachd gluasad: algairim eadar-phòlachaidh àrd-chruinneas gus dèanamh cinnteach à sioncronachadh ioma-axis.
Braitear: suidse foto-dealain, encoder, braitear feachd, msaa., airson suidheachadh agus fios-air-ais.
Siostam bathar-bog:
Eadar-aghaidh prògramaidh: leithid còd G, bathar-bog CAM sònraichte no eadar-aghaidh grafaigeach.
Siostam lèirsinn (roghainneil): air a chleachdadh airson suidheachadh agus lorg.
2. Prìomh ghnìomhan
Suidheachadh àrd-chruinneas: Faodaidh cruinneas suidheachaidh ath-aithris ruighinn ± 0.01mm.
Co-obrachadh ioma-ghnìomhach: A’ toirt taic do ghnìomhachd amalaichte leithid giullachd, làimhseachadh agus deuchainn.
Pròiseas fèin-ghluasadach: Tha obrachadh gun luchd-obrach air a choileanadh tro phrògramadh, agus tha e co-chòrdail ri siostaman MES/ERP.
3. Suidheachaidhean tagraidh àbhaisteach
Giullachd gnìomhachais:
Pròiseasadh CNC: Greanadh is gearradh meatailt/fiodha.
Tàthadh/spraeadh: Tàthadh fèin-ghluasadach phàirtean chàraichean.
Stòradh loidsistigs:
Seòrsachadh bathar: Le AGV no crios-giùlain, thèid riaghladh taigh-bathair stereoscopach a thoirt gu buil.
Palletachadh agus làimhseachadh: Cuir an àite làimhseachadh làimhe air nithean troma.
4. Buannachdan teicnigeach
Sùbailteachd: Dealbhadh modúlach, a ghabhas atharrachadh gu diofar innealan agus suidheachaidhean.
Èifeachdas àrd: obrachadh leantainneach 24-uair, le astar suas ri 1-2m / s.
Sgèilealachd: A’ toirt taic do chur ri gnìomhan ùraichte leithid siostaman lèirsinneach agus modalan smachd feachd.
5. Ceumannan cur an gnìomh
Mion-sgrùdadh riatanasan: Soilleireachadh riatanasan leithid luchd, cruinneas agus astar.
Dealbhadh meacanaigeach: Gnàthaich structar agus stuthan gantry (aloi alùmanum / stàilinn).
Amalachadh siostaim: tagh motaran, mothachairean, agus bathar-bog smachd.
Fuasgladh-bhugaidh agus leasachadh: calibrataich slighe-gluasaid agus dèan deuchainn air seasmhachd.
6. Duilgheadasan cumanta agus fuasglaidhean
Duilgheadas crith: neartaich am bonn no lughdaich paramadairean luathachaidh.
Claonadh suidheachaidh: thoir sùil air caitheamh rèile-treòrachaidh no fios-air-ais an encoder.
Dàil conaltraidh: dèan rèiteachadh protocol PLC agus cairt smachd gluasad nas fheàrr.
https://www.youtube.com/shorts/GEhkhvzuujs
Àm puist: 19 Cèitean 2025