Tha cleachdadh inneal-làimhseachaidh niùmatach a’ sìor fhàs nas fharsainge, ach a bheil fios agad dè na pàirtean a th’ ann? A bheil fios agad dè na dreuchdan a th’ aca? Gu h-ìosal, nì Tongli sgrùdadh air an inneal-fuadain gnìomhachais seo còmhla riut.
Structar phàirtean an inneal-làimhseachaidh niùmatach
Tha bonn, colbh, pàirtean siolandair, breic, tanca stòraidh, grunn cho-phàirtean rothlach, làmh obrachaidh agus inneal-uidheamachaidh, agus mar sin air adhart, anns an inneal-fuadain gnìomhachais. ’S e seo aon de na pìosan innealan-fuadain làimhseachaidh as cumanta an-diugh. Tha an inneal-làimhseachaidh comasach air gluasad agus tionndadh aig toil taobh a-staigh a raon gnìomhachd, agus mar as trice bidh sinn a’ toirt iomradh air na co-phàirtean gluasadach mar ìrean saorsa.
1. Am bonn: A’ dèanamh cinnteach nach gluais an inneal-fuadain gnìomhachais nuair a bhios e a’ giùlan nithean troma, agus gun urrainn dha nithean mòra is beaga a ghiùlan ann an dòigh gu math seasmhach. Gu bunaiteach, cha bhith e crochte no a’ tuiteam, tha e gu math làidir.
2. Colbh: Mar as trice bidh an uidheamachd a’ cleachdadh colbh cruaidh, aig a bheil deagh thaic. Fiù mura h-eil cuideam an nì cho trom, cha chrath e nuair a thèid a làimhseachadh.
3. Siolandair: Bidh e gu ìre mhòr a’ cothromachadh luchd an inneal-togail, agus mar sin bidh e furasta nithean troma a ghiùlan agus saothair a shàbhaladh.
4. Co-phàirtean: Bidh an inneal-làimhseachaidh niùmatach gu tric a’ giùlan nithean mòra agus bidh e an urra ri co-phàirtean sa mhòr-chuid gus dèanamh cinnteach à càileachd an toraidh nuair a bhios e ga ghiùlan.
5. Breicichean: Gus dèanamh cinnteach nach obraich na pàirtean nuair a stadas na robotaichean làimhseachaidh ag obair.
6. Tanca stòraidh adhair: Air a chleachdadh mar thùs adhair cùl-taice.
Anco-phàirteande pneo-mhodhaillàimhsiche
- Co-phàirtean: Tha innealan-làimhseachaidh gnìomhachais a’ toirt a-steach co-phàirtean niùmatach leithid siolandairean crathaidh, siolandairean dà-fhillte, siolandairean seòrsa peann agus co-phàirtean giullachd stòr adhair.
- An aonad làimhseachaidh stòr adhair: Air a dhèanamh suas de chriathrag riaghlaidh cuideam, suidse in-ghabhail adhair agus uilinn. Tha an stòr adhair air a thoirt seachad le inneal-teannachaidh adhair, le raon cuideam de 0.6 gu 1.0 MPa, agus cuideam toraidh de 0 gu 0.8 MPa, a ghabhas atharrachadh. Thèid an èadhar teannaichte toraidh a chur gu gach aonad obrach.
- Siolandair peann: Thèid an stuth a chur chun an t-suidheachaidh cho-fhreagarrach le gluasad ath-chuairteach an t-siolandair. Ma dh’atharraicheas stiùireadh an èadhair a tha a’ tighinn a-steach agus a-mach, atharraichidh stiùireadh gluasaid an t-siolandair cuideachd. Bithear a’ cleachdadh nan suidsichean magnetach air gach taobh den t-siolandair sa mhòr-chuid gus sùil a chumail a bheil an siolandair air gluasad chun an t-suidheachaidh shònraichte.
- Bhalbha solenoid coil dùbailte: Sa mhòr-chuid airson smachd a chumail air an t-siolandair a-steach agus a-mach às an adhar, gus gluasad leudachaidh is crìonadh an t-siolandair a choileanadh. Thoir an aire don chomharradh dearg air na solais adhartach is àicheil, ma thèid na cinn-uidhe adhartach is àicheil a thionndadh air ais, faodaidh e obrachadh cuideachd, ach tha an comharradh anns an staid dùinte.
- Bhalbha solenoid aon-choilich: Smachd a chumail air gluasad an t-siolandair ann an aon stiùireadh, gus gluasad leudachaidh is crìonadh a choileanadh. Is e an diofar leis a’ bhalbha solenoid dà-choilich nach eil suidheachadh tòiseachaidh a’ bhalbha solenoid dà-choilich stèidhichte agus gun urrainn dhi dà shuidheachadh a smachdachadh aig toil, agus tha suidheachadh tòiseachaidh a’ bhalbha solenoid aon-choilich stèidhichte agus gun urrainn dhi ach aon de na stiùiridhean a smachdachadh.
Prìomh mothachaireande pneo-mhodhaillàimhsiche
Bidh an inneal-fuadain gnìomhachais a’ lorg a staid fhèin, leithid astar, suidheachadh agus luathachadh, tro na mothachairean a-staigh den perceptron, a bhios an uair sin ag eadar-obrachadh le fiosrachadh àrainneachdail, leithid astar, teòthachd agus cuideam, a lorgar le mothachairean taobh a-muigh. Anns an ath cheum, bidh am modh àrainneachdail co-fhreagarrach air a thaghadh leis an rianadair gus an inneal-fuadain a stiùireadh gus an obair a chrìochnachadh. Is iad na mothachairean a thathas a’ cleachdadh taobh a-staigh innealan-fuadain làimhseachaidh sa mhòr-chuid na leanas.
1. Braitearan foto-dealain
Prionnsabal: Tha an solas lorg bhon sgaoileadair air a rèididheachd chun nì a tha ri thomhas agus an uairsin bidh sgaoileadh sgapte a’ tachairt, às deidh don ghlacadair solas làidir gu leòr fhaighinn, tòisichidh an suidse foto-dealain ag obair.
- Suidse faisgeachd ionduchtach
Prionnsabal: Tha oscillator anns an suidse faisgeachd inntrigidh a bhios a’ gineadh raon magnetach eile. Nuair a ruigeas an t-astar inntrigidh raon sònraichte, thèid sruthan cuartachaidh a chruthachadh taobh a-staigh an targaid meatailt, agus mar sin a’ lagachadh neart an luain. Bidh an luain oscillator agus an t-atharrachadh ann an crith stad air am pròiseasadh leis a’ chuairt amplifier air a chùlaibh agus mu dheireadh air an tionndadh gu comharra suidse.
- Lorgaireachd piston siolandair san àite ---- suidse magnetach
Prionnsabal: Às dèidh don loine siolandair leis an fhàinne magnetach gluasad chun t-suidheachaidh shònraichte, bidh an dà phìos meatailt taobh a-staigh an suidse magnetach a’ dùnadh fo ghnìomh an achaidh magnetach agus a’ piobrachadh an comharra.
Tprionnsabal obrachaidh an inneal-làimhseachaidh niùmatach
Tha an inneal-fuadain gnìomhachais air a dhèanamh suas sa mhòr-chuid de shiostam smachd, siostam dràibhidh, gnìomhaiche agus siostam lorg suidheachaidh. Fo smachd prògram PLC, gluaisidh an gnìomhaiche tron draibhear niùmatach.
Bidh fiosrachadh an t-siostaim smachd a’ cur an àithne chun an actuator, a’ cumail sùil air anrobotaichean làimhseachaidhgnìomh agus cuiridh e rabhadh sa bhad ma thachras mearachd no locht sa ghnìomh.
Thèid suidheachadh fìor an actuator a thar-chur chun t-siostam smachd a’ cleachdadh an inneal lorg suidheachaidh, a ghluaiseas an actuator mu dheireadh chun t-suidheachaidh shònraichte le ìre àraid de chruinneas.
Eòlas a bharrachd
An èadhar teannaichte a thathar a’ cleachdadh ann an draibhear niùmatach anrobot gnìomhachaisTha taiseachd ann sa mhòr-chuid, agus nuair a thèid a chleachdadh gu dìreach, dh’ fhaodadh sin cron a dhèanamh air coileanadh an t-siolandair agus am pìos obrach a chreachadh. Gus an taiseachd a thoirt a-mach às an èadhar teann, feumar inneal dealachaidh uisge a chuir a-steach. Tagh èadhar teann a tha nas lugha na 6 kg/cm2, cleachd bhalbha lughdachadh cuideam gus cuideam a’ ghasa a riaghladh, agus dèan cinnteach gu bheil gas gu leòr aig a’ chruinneadair. Gus dèanamh cinnteach nach tuit an cuideam fhad ‘s a bhios an tanca connaidh a’ cleachdadh a’ ghasa. Bidh astar an inneal-fuadain niùmatach a’ slaodadh sìos agus bidh a ghluasad a-mach à tiùnadh air sgàth cuideam ìosal a’ ghasa. Mar sin, tha feum air ath-chraoladh cuideam air a’ chuairt adhair, nuair a bhios cuideam an adhair nas ìsle na an cuideam ainmichte, bidh an cuairt briste agus stadaidh an obair a dh’ fhaodas an…inneal-làimhseachaidh niùmatachgu math.
Àm puist: 16 dhen t-Samhain 2022