Làimhseachadh crann cothromachaidh

Aninneal-làimhseachaidh crann cothromachaidh’S e inneal togail a th’ ann an TO a thathar a’ cleachdadh gu sònraichte gus cuideachadh le làimhseachadh làimhe nithean troma agus suidheachadh mionaideach a choileanadh. Faodaidh e a’ mhòr-chuid de chuideam an luchd a chothromachadh no a chothromachadh tro inneal cothromachaidh sònraichte, gus an urrainn don obraiche an nì trom a ghluasad, a thionndadh agus a shuidheachadh gu ceart ann an àite trì-thaobhach le glè bheag de fheachd, mar gum biodh am pìos-obrach ann an staid “gun chuideam”.

Prìomh phàirtean
Structar gàirdean robotach: mar as trice gàirdean co-phàirteach ioma-earrannach (seòrsa gàirdean cruaidh) no inneal vins le ròpa uèir (seòrsa ròpa bog).
Seòrsa gàirdean cruaidh: Tha structar teann aig a’ ghàirdean, a’ toirt seachad teannachadh agus cruinneas suidheachaidh nas fheàrr.
Seòrsa ròpa bog: Tha an luchd crochte le ròpa uèir no slabhraidh, agus tha an structar gu math sìmplidh.
Siostam cothromachaidh: Am prìomh phàirt gus buaidh “neoni grabhataidh” a choileanadh, leithid siolandair, cuideam-cuideam, fuaran no motair servo.
Inneal togail/ìsleachaidh: A’ cumail smachd air togail is ìsleachadh dìreach an luchd, mar as trice air a chrìochnachadh leis an t-siostam cothromachaidh fhèin no le inneal-togail dealain neo-eisimeileach.
Inneal-buaidh deireannach (inneal-uidheamachaidh): air a ghnàthachadh a rèir cumadh, meud, cuideam agus feartan a’ phìos-obrach a tha ri làimhseachadh, leithid greimeadairean niùmatach, cupannan suidse falamh, cupannan suidse electromagnetic, glacaidhean, dubhain, msaa.
Siostam làmh/smachd obrachaidh: airson an obraiche a chumail agus a stiùireadh gu dìreach, mar as trice air a thogail a-steach le putanan gus smachd a chumail air fosgladh is dùnadh an inneil-thogail agus gus astar an togail atharrachadh gu mionaideach.
Structar taice: Faodar an crann cothromachaidh a stàladh air colbh (seòrsa colbh), crochte air slighe (seòrsa slighe/seòrsa crochaidh), stèidhichte air balla (seòrsa balla-stèidhichte) no amalaichte air gantry gus atharrachadh a rèir diofar raointean obrach agus àrainneachdan.

Buannachdan inneal-làimhseachaidh crann cothromachaidh
Lùghdaich dian-obrach gu mòr: Is e seo am prìomh bhuannachd. Chan fheum an gnìomhaiche cuideam iomlan an nì throm a ghiùlan, agus faodaidh e a ghluasad gu furasta le dìreach feachd bheag, a lughdaicheas gu mòr oidhirp chorporra agus sgìths.
Leasaich èifeachdas cinneasachaidh: Tha am pròiseas làimhseachaidh nas socair agus nas luaithe, a’ giorrachadh ùine tionndaidh stuthan agus a’ leasachadh ruitheam an toraidh, gu sònraichte ann an obrachaidhean làimhseachaidh a tha gu math ath-aithriseach.
Dèan cinnteach à obrachadh sàbhailte:
Lùghdaich cunnart leòntan co-cheangailte ri obair: Seachain leòntan dreuchdail leithid sprains, strainings, agus leòntan lumbar a dh’ fhaodadh tachairt le làimhseachadh làimhe air nithean troma.
Lùghdaich milleadh air pìosan obrach: Bidh gluasad rèidh agus comasan suidheachaidh mionaideach a’ lughdachadh cunnart bualadh, sgrìoban no tuiteam pìosan obrach rè làimhseachadh.
Suidheachadh àrd-chruinneas agus obrachadh grinn: Ged a tha e air a stiùireadh le làimh, leis gu bheil an luchd ann an staid “neoni grabhataidh”, faodaidh an obraiche am pìos obrach a shuidheachadh le cruinneas fo-mhilemeatair no eadhon nas àirde, agus cruinneachadh, co-thaobhadh, cuir a-steach, msaa. a dhèanamh gu mionaideach. Is e seo a’ bhuannachd sùbailteachd fuadain a tha uaireannan duilich a chur na àite le robotaichean làn-fèin-ghluasadach.
Sùbailteachd agus comas atharrachadh sàr-mhath:
Atharrachadh farsaing do phìosan-obrach: Le bhith a’ cur diofar innealan gnàthaichte nan àite, faodar dèiligeadh ri pìosan-obrach de dhiofar chumaidhean, mheudan, cuideaman agus stuthan.
Iomchaidh ann an àrainneachdan iom-fhillte: Leigidh structar co-phàirteach a’ ghàirdein leis cnapan-starra air an loidhne cinneasachaidh a sheachnadh agus a dhol a-steach do raointean cumhang no doilleir.
Co-obrachadh daonna-inneal: Measgachadh foirfe de chumhachd inneil agus inntleachd, breithneachadh agus sùbailteachd daonna.
Furasta obrachadh, ionnsachadh agus cleachdadh: Mar as trice air a dhealbhadh a rèir ergonomics, obrachadh furasta a chleachdadh, lùb ionnsachaidh goirid, agus chan eil feum air sgilean prògramadh iom-fhillte.
Toradh àrd air tasgadh: An coimeas ri siostaman robotach làn-fèin-ghluasadach, mar as trice bidh cosgaisean tasgaidh is cumail suas tùsail nas ìsle aig crainn-chothromachaidh agus faodaidh iad toraidhean a thoirt gu sgiobalta a thaobh cinneasachd agus sàbhailteachd.

Tha crainn-chothromachaidh air an cleachdadh gu farsaing ann an diofar shuidheachaidhean cinneasachaidh gnìomhachais a dh’ fheumas làimhseachadh tric, mionaideach agus sàbhalaidh saothair air nithean troma:
A’ luchdachadh is a’ dì-luchdachadh innealan-inneil: Luchdaich no dì-luchdaich pìosan-obrach troma no sònraichte (leithid tilgeadh, obair-ghrèis, pàirtean mòra) gu ceart gu innealan-inneil CNC agus ionadan innealachaidh.
Saothrachadh chàraichean is phàirtean: Làimhseachadh is cruinneachadh phàirtean mòra no troma leithid einnseanan, bogsaichean gèar, dorsan, suidheachain, cuibhlichean, msaa.
Làimhseachadh agus ath-chur molltair: Ann an bùthan-obrach stampaidh, bùthan-obrach molltair stealladh, msaa., cuidich luchd-obrach gus molltair throm a làimhseachadh agus ath-chur gu furasta agus gu sàbhailte.
Cruinneachadh phàirtean mòra: Ann an innealan troma, uidheam innleadaireachd, aerospace agus gnìomhachasan eile, cuidich luchd-obrach gus pàirtean mòra a shuidheachadh gu ceart.
Stèisean tàthaidh: Cuidich luchd-obrach gus pàirtean structarail troma a ghiùlan agus a shuidheachadh a tha ri tàthadh.
Logistics agus stòradh: Seòrsachadh, làimhseachadh agus cruachadh bathar mòr is trom aig an taigh-bathair no aig ceann na loidhne cinneasachaidh.
Làimhseachadh glainne is phlàtaichean: Airson glainne, clach, pleitean meatailt, msaa., mòr, brisg no gun lorg.
Gnìomhachas pacaidh: A’ làimhseachadh bogsaichean pacaidh trom, toraidhean ann am pocannan, msaa.