Aninneal-làimhseachaidh cumhachd structar truss’S e inneal làimhseachaidh stuthan ùr-ghnàthach a th’ ann a tha a’ cothlamadh buannachdan gluasad loidhneach an truss (gantry) le feartan taic làimhe an inneal-làimhseachaidh cumhachd (no crann cothromachaidh). Tha e air a dhealbhadh gus fuasgladh mòr-sgèile, àrd-chruinneas, furasta agus sàbhalaidh saothair a thoirt do luchd-obrachaidh airson làimhseachadh agus suidheachadh nithean troma, gu sònraichte airson suidheachaidhean gnìomhachais a dh’ fheumas obrachadh làimhe sùbailte agus raon obrach mòr.
Co-dhèanamh bunaiteach agus prionnsabal obrach
Prìomh structar an truss (Structar Gantry):
Beamaichean is colbhan: a’ cruthachadh frèam seasmhach ann an cumadh “dorais” a tha a’ dol thairis air an raon obrach gu lèir.
Rèilichean treòrachaidh mionaideach agus siostaman dràibhidh: Tha rèilichean treòrachaidh loidhneach àrd-chruinneas air an cur air na sailtean, mar as trice fo smachd racaichean gèar, criosan sioncronaich no sgriothan ball air an stiùireadh le motaran servo, gus an urrainn don trola (no an uidheam ruith) a tha a’ giùlan an inneal-làimhseachaidh cumhachd gluasad gu ceart, gu rèidh agus thairis air raon mòr air feadh an X-axis (stiùireadh còmhnard). Is dòcha gum bi comas aig cuid de shiostaman gluasad air feadh an Y-axis gus raon rèidh nas motha a chòmhdach.
Làimhseachadh Cumhachd/ Gàirdean Cothromachaidh: Is e seo prìomh aonad obrachaidh an t-siostaim, air a chuir a-steach fon trolley gluasadach air an truss. Bidh e a’ cleachdadh cothromachadh niùmatach, cothromachadh dealain no prionnsapal cothromachaidh meacanaigeach gus a’ mhòr-chuid de chuideam a’ phìos-obrach a tha air a ghlacadh a chothromachadh no a chothromachadh, gus an urrainn don obraiche nithean troma a ghluasad gu furasta le dìreach feachd putadh is tarraing bheag. Tha comas aig an inneal-làimhseachaidh cumhachd fhèin togail is ìsleachadh anns an axis Z (stiùireadh dìreach), a bharrachd air raon sònraichte de shaorsa rothlaidh is claonaidh. Deireadh-bhuaidh / Greimeadair: Air a chuir a-steach aig ceann an inneal-làimhseachaidh cumhachd, is e seo am pàirt a tha a’ conaltradh ris a’ phìos-obrach gu dìreach. Tha e air a ghnàthachadh a rèir feartan an toraidh a thathar a’ giùlan (cruth, meud, cuideam, stuth, cugallachd uachdar, msaa.). Is iad an fheadhainn cumanta: greimichean niùmatach, cupannan suidse falamh, cupannan suidse electromagnetic, clamps, dubhain, msaa. Bidh an obraiche a’ cumail smachd air fosgladh is dùnadh an greimeadair tron làmh obrachaidh no putan air an inneal-làimhseachaidh cumhachd. Siostam Smachd: An coimeas ri robotaichean làn fèin-ghluasadach, tha an siostam smachd aige an ìre mhath sìmplidh. Sa mhòr-chuid an urra ri:
Suidheachadh agus gluasad ais X/Y an trolley truss (faodaidh e a bhith le taic dealain no le putadh is tarraing le làimh a-mhàin).
Atharrachadh feachd cothromachaidh an inneal-làimhseachaidh cumhachd.
Smachd fosglaidh is dùnadh a’ chlamp.
Gnìomh dìon sàbhailteachd.
Buannachdan
An t-eòlas as fheàrr a shàbhaileas saothair: Còmhla ri buaidh “neoni grabhataidh” an inneal-làimhseachaidh cumhachd, faodaidh luchd-obrachaidh ceudan de chileagraman no eadhon tunnaichean de nithean troma a ghiùlan gun oidhirp.
Raon farsaing de chòmhdach obrachaidh: Tha structar an truss a’ toirt seachad raon obrach chòmhnard nas motha na crann cantilever neo-eisimeileach no aon inneal-làimhseachaidh cumhachd, a dh’ fhaodas an stèisean-obrach gu lèir a chòmhdach no iomadh inneal a shìneadh thairis.
Suidheachadh àrd-chruinneas agus sùbailteachd làimhe: A’ cothlamadh comas suidheachaidh mionaideach an inneil le breithneachadh sùbailte an duine. Faodaidh luchd-obrachaidh fios-air-ais tactile agus breithneachadh lèirsinneach a chleachdadh gus suidheachadh agus cruinneachadh a choileanadh a tha nas mionaidiche, nas sùbailte, agus nas freagarraiche do shuidheachaidhean iom-fhillte na robotaichean glan.
Leasaich èifeachdas cinneasachaidh: A’ lughdachadh saothair chorporra agus a’ luathachadh làimhseachadh, agus mar sin a’ leasachadh èifeachdas iomlan na loidhne cinneasachaidh.
Dèan cinnteach à sàbhailteachd obrach: Lùghdaich gu mòr cunnart leòntan co-cheangailte ri obair leithid sprains, strainings, agus leòntan pronnadh a dh’ fhaodadh tachairt le làimhseachadh làimhe air nithean troma.
Freagarrach do phìosan-obrach iom-fhillte: Tha buannachdan sònraichte aig innealan-làimhseachaidh cumhachd le structar truss airson pìosan-obrach le cumaidhean neo-riaghailteach, ionadan grabhataidh neo-sheasmhach, no a dh’ fheumas atharrachadh mionaideach làimhe air ceàrnan.
Cleachdadh àrd àite: Mar as trice air a stàladh os cionn na loidhne toraidh, chan eil e a’ gabhail suas àite luachmhor air an talamh.
Tasgadh caran sùbailte: An coimeas ri siostaman robotach làn fèin-ghluasadach, mar as trice bidh an tasgadh tùsail agus iom-fhillteachd prògramaidh nas ìsle, agus tha toradh nas àirde air tasgadh aige.
Ùine puist: Ògmhios-09-2025