An inneal-làimhseachaidh gnìomhachais'S e seòrsa inneal a th' ann a chaidh a leasachadh gu sònraichte airson cleachdaidhean gnìomhachais leithid tàthadh agus làimhseachadh stuthan, msaa. Tha e an-còmhnaidh na obair dhoirbh motair freagarrach a thaghadh airson do robot gnìomhachais nuair a thathar a’ dealbhadh an robot gu sònraichte airson gnìomhachasan. An seo tha na ceithir prìomh sheòrsaichean motair air an toirt a-steach gus do chuideachadh le bhith nas fheàrr eòlach air taghadh motair.
1. Motair AC
Faodar motair AC a roinn ann am motair neo-shioncronach agus motair sioncronach. Mar eisimpleir, 's e inneal de sheòrsa neo-shioncronach a th' ann am motair AC inntrigidh a tha air a dhèanamh suas sa mhòr-chuid de stator agus rotor uèir-fhilleadh. Tha an solar cumhachd ceangailte ris an uèir agus bidh an sruth AC a tha a’ sruthadh tron uèir ag adhbhrachadh raon electromagnetic air an uèir lùbte, agus is e sin raon làidir as urrainn cumhachd a thoirt do ghluasad an rotor. Tha motaran sioncronach nan motaran aig astar seasmhach a bhios ag obair gu sioncronach leis an tricead loidhne AC agus mar as trice bidh iad air an cleachdadh far a bheil feum air astar seasmhach ceart.
2. Motair DC
Bithear a’ cleachdadh motaran DC gu tric ann aninneal-làimhseachaidh gnìomhachaisagus mòran thagraidhean gnìomhachais eile, leis gu bheil e furasta smachd a chumail air astar agus stiùireadh motaran DC, agus faodaidh iad seasamh ri raon farsaing de astar bho làn astar gu neoni. Air a chomharrachadh le co-mheas àrd torque-gu-inertia, faodaidh motaran DC freagairt gu sgiobalta ri atharrachaidhean ann an comharran smachd.
3. Motair servo
Tha motair servo air a chleachdadh ann an siostam lùb dùinte le rianadair didseatach. Bidh an rianadair a’ cur òrdughan astair chun an amplifier dràibhidh, a bhios an uair sin a’ toirt cumhachd don motair servo. Bidh seòrsa de inneal fios-air-ais, leithid resolver no encoder, a’ toirt seachad fiosrachadh mu shuidheachadh agus astar a’ motair servo. Faodar an resolver no an encoder a thoirt a-steach don motair no a shuidheachadh ann an àite iomallach.
4. Motair ceumnachaidh
Faodar am motair ceumnaiche obrachadh le no às aonais fios-air-ais, agus tha cuairteachadh a’ motair air a bhriseadh sìos ann an ceumannan beaga ceàrnach. Tha e air a smachdachadh le comharra àithne cuisle agus faodaidh e stad dìreach aig a’ phuing àithne gun chruinneachadh breic no clutch sam bith. Nuair a thèid cumhachd a chall, mar as trice bidh am motair ceumnaiche PM a’ fuireach san t-suidheachadh mu dheireadh aige.
Tongli, ùr-nodhaneach-dèanamh inneal-làimhseachaidh gnìomhachaisa tha gu sònraichte a’ dèanamh rannsachadh is leasachadh, dealbhadh, cinneasachadh, reic agus seirbheis uidheamachd stòraidh is làimhseachaidh fèin-ghluasadach, agus air a bhith dealasach a thaobh a bhith a’ toirt seachad innealan-làimhseachaidh gnìomhachais le diofar sheòrsaichean motaran rim faighinn.
Àm puist: 7 Iuchar 2022