Inneal-làimhseachaidh crann togail dealain

Tuairisgeul Goirid:

'S e inneal-làimhseachaidh fèin-ghluasadach a th' anns an inneal-làimhseachaidh inneal-togail dealain a tha a' cothlamadh gnìomhan inneal-togail dealain agus inneal-làimhseachaidh. Tha e air a chleachdadh gu farsaing ann an cinneasachadh gnìomhachais, stòradh logistics, loidhnichean cruinneachaidh agus suidheachaidhean eile gus pìosan obrach troma no mòra a thogail, a ghiùlan agus a shuidheachadh.

1. Prìomh phàirtean
Structar gàirdean robotach: dealbhadh ioma-cho-phàirteach (mar as trice 3-6 aisealan), air a dhèanamh de aloi alùmanum aotrom no snàithleach gualain.

Siostam dràibhidh cumhachd: motair servo + lughdadair, a’ toirt seachad taic torque (leithid luchd 0.1-50kg).

Sensor feachd: a’ lorg stiùireadh agus meud feachd an obraiche, agus a’ toirt fios-air-ais fìor-ùine don t-siostam smachd.

Inneal-buaidh deireannach: inneal-taic, cupan suidse, dubhan, msaa., a ghabhas cur na àite gu sgiobalta.

Modúl sàbhailteachd: lorg bualadh, putan stad èiginn, dìon cus cuideim.

Cuir post-d thugainn

Mion-fhiosrachadh Toraidh

Tagaichean Bathar

Prionnsabal obrach
Smachd leanmhainn: Nuair a bhios an obraiche a’ putadh a’ phìos obrach gu socair, bidh an sensor ag aithneachadh rùn na gnìomha, agus bidh am motair ag àrdachadh an teannachadh gu sioncronaich (tha an co-mheas cumhachd atharrachail, leithid 1:5 gu 1:10).

Modh neoni grabhataidh: Tha cuideam an inneal-fuadain air a chothromachadh leis a’ motair, agus chan fheum an gnìomhaiche ach an fheachd inertial a shàrachadh.

Cuimhne suidheachaidh: Tha cuid de mhodailean a’ toirt taic do theagasg slighe-rathaid, agus faodar slighean stèidhichte a chur an gnìomh a-rithist is a-rithist.

Feartan air leth
Sàbhailte gu saothair agus èifeachdach: Chan fheum an gnìomhaiche ach 1-5% den fheachd gus nithean troma a ghiùlan (leithid chan fheum pìos-obrach 100kg ach 5kg de spionnadh).

Sùbailte agus mionaideach: A’ toirt taic do mhion-atharrachadh aig ìre millimeatair, freagarrach airson co-chruinneachadh, co-thaobhadh agus obrachaidhean mìn eile.

Co-obrachadh eadar duine agus inneal: Chan eil feum air feansa sàbhailteachd, agus faodaidh e co-obrachadh gu dìreach le saothair làimhe (a rèir inbhean ISO 10218).

Caitheamh lùtha ìosal: An coimeas ri robotaichean làn-fèin-ghluasadach, tha an caitheamh cumhachd air a lùghdachadh barrachd air 60%.

Suidheachaidhean tagraidh àbhaisteach
Loidhne cruinneachaidh chàraichean: stàladh pannal ionnstramaidean, làimhseachadh dorais, suidheachadh pasgan bataraidh.

Saothrachadh dealanach: làimhseachadh pannal LCD, cruinneachadh phàirtean mionaideach.

Logistics meidigeach: paileatadh bogsaichean leigheis, gluasad uidheamachd lannsaireachd.

Giullachd bìdh: seòrsachadh bogsaichean pacaidh, biathadh loidhne cinneasachaidh.