1. Mar a tha e ag obair
Bidh an manipulator ag obair air prionnsapal cothromachadh niùmatach.
An Stòr Cumhachd: Bidh e a’ cleachdadh èadhar teannaichte gus siolandair niùmatach a ghluasad.
Staid gun Chuideam: Bidh bhalbha smachd sònraichte a’ cumail sùil air a’ chuideam a dh’fheumar gus luchd sònraichte a chumail. Aon uair ‘s gu bheil e “cothromach”, bidh a’ ghàirdean a’ fuireach aig àirde sam bith a chuireas an gnìomhaiche e gun a bhith a’ gluasad.
Stiùireadh Làimhe: Leis gu bheil an luchd cothromach, faodaidh an gnìomhaiche a’ ghàirdean a phutadh, a tharraing no a thionndadh le làimh gu suidheachadh àrd.
2. Prìomh phàirtean
Colbh/Pìlear Stèidhichte: Am bunait dhìreach, an dàrna cuid ceangailte ris an làr no air a chuir air bunait gluasadach.
Gàirdean Cantilever (Rigid): Beam còmhnard a tha a’ sìneadh a-mach às a’ cholbh. Eu-coltach ri innealan-togail stèidhichte air càball, tha a’ ghàirdean seo cruaidh, a’ leigeil leatha luchdan co-shìnte a làimhseachadh (nithean nach eil dìreach fon ghàirdean).
Siolandair niùmatach: Am “fèith” a bheir seachad an fheachd togail.
Greimiche: An inneal sònraichte aig ceann a’ ghàirdean a chaidh a dhealbhadh gus nithean sònraichte a ghlacadh (me, cupannan falamh airson glainne, glacaidhean meacanaigeach airson drumaichean, no magnets airson stàilinn).
Joints Articulation: Mar as trice bidh giùlan ann a leigeas le rothladh 360° timcheall a’ phìlear agus uaireannan joints a bharrachd airson ruigsinneachd chòmhnard.
3. Tagraidhean Cumanta
Chàraichean: A’ luchdachadh einnseanan, tar-chuiridhean, no dorsan air loidhnichean cruinneachaidh.
Saothrachadh: A’ biathadh stuthan amh a-steach do innealan CNC no a’ toirt air falbh pàirtean crìochnaichte.
Logistics: Bogsaichean troma a chur air paileatan no drumaichean ceimigeach a làimhseachadh.
Àrainneachdan Slàintealachd: Bithear a’ cleachdadh dreachan stàilinn gun smal ann an gnìomhachasan bìdh is cungaidh-leigheis gus soithichean mòra no pocannan de ghrìtheidean a ghluasad.