Bithear a’ taghadh innealan-làimhseachaidh càbaill nuair a tha sùbailteachd agus ruigsinneachd dhìreach nas cudromaiche na suidheachadh teann. Seo mar a tha iad a’ dèanamh coimeas:
Gluasad “Neoni-Grabhtachd”:Bidh iad a’ cleachdadh siolandairean niùmatach no motaran dealanach gus cuideam an luchd a chothromachadh. Cho luath ‘s a bhios e cothromach, faodaidh an gnìomhaiche an nì a ghluasad suas no sìos le bhith a’ cleachdadh dìreach beagan ghramaichean de fheachd.
Ruigsinneachd mhòr dhìreach:Leis gu bheil iad a’ cleachdadh chàbaill, faodaidh iad ruighinn mòran nas àirde no nas ìsle na gàirdean teann, a tha air a chuingealachadh leis na h-altan corporra aige.
Lorg-coise Beag:Mar as trice bidh iad nas aotroime agus nas dlùithe, gan dèanamh freagarrach airson stèiseanan-obrach cumhang no airson an cur air rèilichean os an cionn.
Eirgonomiachd:Bidh iad a’ cur casg air leòntan fèitheach-chnàimh le bhith a’ toirt 100% den cuideam far an obraiche daonna.
| Pàirt | Gnìomh |
| Cothromaichear Niùmatach/Dealain | An “eanchainn” agus am “fèith” a bheir seachad an fheachd togail. |
| Ròpa/Càball Uèir | Stàilinn àrd-theanntachd no snàithleach sintéiseach a chumas an luchd. |
| Deireadh-bhuaidh | An “làmh” gnàthaichte (dubhanan, magnets, suidsichean falamh, no greimichean meacanaigeach). |
| Làmh-smachd | Mar as trice bidh putanan “suas/sìos” no mothachaire “modh snàmh” ann. |
Ged a tha iad ioma-chruthach, chan eil iad foirfe airson a h-uile obair:
Buaidh a’ Pheindil:Leis gu bheil an luchd crochte bho chàball, faodaidh e gluasad. Tha seo gan dèanamh nas lugha freagarrach airson gnìomhan a dh’ fheumas ruighinn “co-shìnte” (leithid ruighinn domhainn a-steach do àmhainn no chassis càr) an taca ri modailean gàirdean cruaidh.
Claonadh Ingearach:Tha iad air leth math air gluasad suas is sìos. Nuair a ghluaiseas tu gu còmhnard, feumaidh an gnìomhaiche an trola a phutadh gu corporra air rèile.
Carbadan:A’ cur taidhrichean, bataraidhean no suidheachain a-steach do charbadan.
Stòradh:A’ gluasad bhogsaichean bho ghiùladair gu paileid.
Saothrachadh:A’ cur phàirtean meacanaigeach troma air inneal CNC.
Nota:Tha sàbhailteachd na chùis mhòr an seo. Tha innealan-làimhseachaidh càbaill an latha an-diugh a’ gabhail a-steachbhalbhaichean an-aghaidh tuiteam—ma thèid an solar adhair a ghearradh no ma bhriseas an càball, glasaidh an siostam sa bhad gus casg a chuir air an luchd bho bhith a’ tuiteam.