Inneal-dì-phailéideadh phocannan le siostam lèirsinn 3D

1. Mar a tha an Siostam Seallaidh 3D ag Obrachadh

Eu-coltach ri mothachairean sìmplidh, bidh siostam lèirsinn 3D a’ cruthachadh sgòth puing àrd-dùmhlachd - mapa didseatach 3D de uachdar àrd a’ phaileid.

Dealbhan: Bidh camara 3D (mar as trice air a chuir os cionn) a’ glacadh an ìre gu lèir ann an aon “dhealbh”.

Roinneadh (AI): Bidh algorithmean Inntleachd Shaorga a’ dèanamh eadar-dhealachadh eadar pocannan fa leth, eadhon ged a tha iad air an teannachadh gu teann ri chèile no ma tha pàtrain iom-fhillte aca.

Measadh Suidheachaidh: Bidh an siostam a’ tomhas nan co-chomharran x, y, z ceart agus treòrachadh a’ bhaga as fheàrr airson a thaghadh.

Seachain Bualaidhean: Bidh am bathar-bog lèirsinn a’ dealbhadh slighe airson gàirdean an robot gus dèanamh cinnteach nach buail e ballachan a’ phaileid no pocannan faisg air làimh rè an togail.

2. Prìomh Dhùbhlain air am Fuasgladh

Duilgheadas a’ “Phòca Dhuibh”: Bidh stuthan dorcha no filmichean plastaig meòrachail gu tric a’ “gabhail a-steach” no a’ “sgapadh” solas, gan dèanamh do-fhaicsinneach do chamarathan àbhaisteach. Bidh siostaman 3D ùr-nodha air an stiùireadh le AI a’ cleachdadh sìoltachain sònraichte agus ìomhaighean àrd-raoin fiùghantach gus na h-uachdaran duilich seo fhaicinn gu soilleir.

Pocaichean a tha a’ dol thairis air a chèile: Faodaidh AI “oir” poca a lorg eadhon ged a tha e air a thiodhlacadh gu ìre fo phoca eile.

SKUan measgaichte: Faodaidh an siostam diofar sheòrsaichean phocannan aithneachadh air an aon phaileid agus an seòrsachadh a rèir sin.

Claonadh a’ Mhaileid: Mura h-eil am maileid gu tur rèidh, bidh an sealladh 3D ag atharrachadh ceàrn tighinn an inneil-fuadain gu fèin-ghluasadach.

3. Buannachdan Teicnigeach

Ìre soirbheachais àrd: Bidh siostaman ùr-nodha a’ coileanadh cruinneas aithneachaidh >99.9%.

Astar: Mar as trice bidh amannan rothair 400–1,000 poca san uair, a rèir luchd an inneal-fuadain.

Sàbhailteachd Làbarach: A’ cur às don chunnart bho leòntan droma leantainneach air adhbhrachadh le bhith a’ toirt pocannan 25kg–50kg a-mach às a’ phacaid le làimh.